常松涛
- 作品数：14 被引量：23H指数：3
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用被引量：2
- 2013年
- 根据一维三次样条插值算法能够达到二阶连续的光滑程度,将其扩展到高维插值,应用到由多自变量决定的气动参数计算。相对于高维线性插值算法,提高了插值精度,同时又避免了高次拉格朗日插值中的失真现象。并针对于高维三次样条插值算法,提出一种改进的边界条件,能够提高插值精度,简便工程应用。通过标准函数的数值试验,证明该高维插值方法及其改进边界条件对气动参数计算精度的提高是明显的。
- 李京王永骥刘磊常松涛
- 关键词：三次样条插值
- 基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化?
- 本文采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免了适应值函数中复杂罚函数及罚因子的设计,提高了算法的通用性。以最小控制量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞...
- 苏茂王永骥刘磊常松涛
- 关键词：再入飞行器粒子群优化算法
- 文献传递
- 弹性运载火箭自适应姿态控制被引量：8
- 2011年
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制陷波器
- 基于粒子群算法的再入式飞行器再入走廊计算方法研究
- 2013年
- 提出一种利用粒子群算法计算再入式飞行器走廊的方法。从再入式飞行器再入过程的运动方程出发,将连续无限维的再入飞行器走廊上边界计算问题,转化成计算走廊上有限个点的多个最优控制问题,最后利用粒子群寻优解决每个最优控制问题,从而得到可行的走廊上边界曲线,这种方法得到的走廊上界曲线比传统的准平衡滑翔条件估计的上界要高,更能体现RLV的飞行能力。
- 魏锟亮刘磊王永骥常松涛
- 关键词：再入走廊粒子群算法
- 基于DE算法的再入飞行器横向机动能力研究
- 再入飞行器横向机动能力分析可以描述为一个具有多约束的最优控制问题，不便于求解。本文将控制量攻角和倾侧角同时离散化，把约束最优控制问题转化为约束参数优化问题;推导了攻角的取值范围，缩小了搜索空间，降低了问题的复杂性;用改进...
- 常松涛王永骥张达苏茂
- 关键词：再入飞行器差分进化
- 弹性运载火箭自适应姿态控制
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响，提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理，消除弹性模态的影响，并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计，在此基础上，根据极点配置方法，设计弹性运载火箭...
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制陷波器
- 计算再入飞行器可达区域的快速算法被引量：6
- 2012年
- 以无量纲反值能量为自变量建立了飞行器3自由度运动方程组,提出了一种改进的计算再入飞行器可达区域的快速算法.引入倾侧角反向策略,使计算的可达区域更精确;改进产生可达区域中间边界的插值方式,使计算结果更加均匀;改进了终端约束处理方法,使弹道更加平滑.以一种乘波体模型为例进行仿真验证,仿真结果表明改进算法计算的可达区域比现有算法更精确且弹道更平滑.
- 常松涛杨业王永骥吴浩
- 关键词：再入飞行器样条插值
- 一种基于跳跃轨迹的可重复使用飞行器再入走廊预测方法
- 本文依据升力式飞行器的动力学特性,提出了一种以飞行器再入走廊下边界为基准,通过轨迹跳跃快速计算走廊上边界的方法。文章结合具体的运动学方程和仿真实验分析了该方法的可靠性和最优性。实验结果还表明,传统的准平衡滑翔条件估计的再...
- 魏锟亮刘磊王永骥常松涛
- 关键词：再入走廊
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化被引量：6
- 2011年
- 采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免适应值函数中复杂的罚函数及罚因子的设计,提高优化算法的通用性。以高超声速飞行器最小控制量再入轨迹优化为例,并对飞行器运动模型进行简化及控制量参数化。对两种不同的高超声速飞行器模型进行优化,仿真结果验证算法的有效性及通用性。
- 苏茂王永骥刘磊常松涛
- 关键词：再入飞行器粒子群优化算法
- 弹性运载火箭自适应姿态控制
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭...
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
