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张文彬

作品数：20 被引量：26H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇工业机器人
  • 6篇机器人控制
  • 5篇关节
  • 4篇动力学模型
  • 4篇力学模型
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人轨迹
  • 4篇角度补偿
  • 4篇工业机器人控...
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇关节空间
  • 2篇性能参数
  • 2篇预估方法
  • 2篇整机
  • 2篇整机性能
  • 2篇示教
  • 2篇适应控制器
  • 2篇数据驱动

机构

  • 20篇华中科技大学

作者

  • 20篇张文彬
  • 12篇叶伯生
  • 8篇谢鹏
  • 4篇张翔
  • 4篇谢远龙
  • 2篇张晓芳
  • 1篇冯玉才
  • 1篇严昌浩
  • 1篇林楠
  • 1篇朱晓
  • 1篇刘云生
  • 1篇吴恒山

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇郑州轻工业学...
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇信息安全与通...
  • 1篇中国第八届数...

年份

  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1989
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于数据驱动的机器人近零跟随误差控制方法
本发明公开了一种基于数据驱动的机器人近零跟随误差控制方法，属于工业机器人控制领域，包括：从在线过程数据中提取影响机器人跟随误差的目标属性并输入在线深度神经网络模型，在每个控制周期，得到机器人末端参考轨迹上每个离散点对应的...
叶伯生谭帅张文彬张翔侯昊楠
文献传递
六自由度串联工业机器人定位误差分级补偿方法研究
随着工业机器人技术水平的提高,其应用范围不断扩大,被越来越多地应用在诸如航空航天、电气电子等精密制造领域。工业机器人由于绝对定位精度较低,并且随着出厂使用绝对定位精度逐渐下降,以至于无法满足精密制造应用下的需求。针对上述...
张文彬
关键词：工业机器人参数辨识关节空间遗传算法神经网络
一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统
本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统，该系统包括预处理模块、阻抗控制器及自适应策略控制模块，预处理模块用于构建机器人动力学模型，并辨识机器人的动力学参数及摩擦力系数，...
叶伯生陶婕妤谢鹏饶阿龙张文彬谢远龙谭朝帅思远
文献传递
一种基于分级误差的机器人轨迹修正方法及系统
本发明公开了一种基于分级误差的机器人轨迹修正方法及系统，属于机器人控制领域，方法包括：以条件数最小为目标，确定最佳测试点，测量最佳测试点下机器人的第一定位误差；根据第一定位误差中DH参数误差修正机器人控制器中的DH参数；...
叶伯生张文彬谭帅侯昊楠张翔潘钊黎晗唐永杰
一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法
本发明属于工业自动化控制相关技术领域，其公开了一种EtherCAT现场总线控制系统的实现方法，该方法包括以下步骤：(1)通过对I/O APIC的可编程重定向表修改，以使I/O APIC接收到的每个外部中断都重定向到CPU...
叶伯生饶阿龙陶婕妤张文彬谢鹏谭朝帅思远
文献传递
一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统
本发明属于工业机器人控制相关技术领域，其公开了一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统，该系统包括预处理模块、阻抗控制器及自适应策略控制模块，预处理模块用于构建机器人动力学模型，并辨识机器人的动力学参数及摩擦力系数，...
叶伯生陶婕妤谢鹏饶阿龙张文彬谢远龙谭朝帅思远
文献传递
实时数据库系统中动态调整串行次序的乐观并发控制算法被引量：5
2002年
尽管已证明在RTDBSs中乐观并发控制方法的性能要优于锁式并发控制,但乐观并发控制存在不必要的重新启动以及较高的重启动代价的问题。该文介绍一种新的乐观并发控制算法,它通过结合动态调整串行次序和使用时标间隔来达到减少重新启动事务的目的,因而其性能高于传统的乐观并发控制方法。
张晓芳张文彬
关键词：实时数据库系统并发控制
一种基于前馈神经网络的工业机器人整机性能预估方法
本发明属于工业机器人性能测试领域，并具体公开了一种基于前馈神经网络的工业机器人整机性能预估方法，其包括如下步骤：S1构建工业机器人整机性能影响模型架构并进行性能测试以获取相应的输入参数和输出参数，其中，输入参数为工业机器...
叶伯生谢鹏张文彬陶婕妤帅思远谭朝饶阿龙
文献传递
一种基于分级误差的机器人轨迹修正方法及系统
本发明公开了一种基于分级误差的机器人轨迹修正方法及系统，属于机器人控制领域，方法包括：以条件数最小为目标，确定最佳测试点，测量最佳测试点下机器人的第一定位误差；根据第一定位误差中DH参数误差修正机器人控制器中的DH参数；...
叶伯生张文彬谭帅侯昊楠张翔潘钊黎晗唐永杰
文献传递
一种基于动力学模型的关节型工业机器人拖拽示教方法
本发明属于工业机器人示教领域，并具体公开了一种基于动力学模型的关节型工业机器人拖拽示教方法，包括：建立多关节工业机器人动力学模型，并辨识出动力学模型中的动力学参数；机器人进入拖拽示教模式，获取各关节实际力矩及理论力矩，计...
叶伯生陶婕妤谢鹏谢远龙张文彬谭朝帅思远饶阿龙
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