卢宁
- 作品数：14 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 一种识别滚动轴承故障的方法及装置
- 本发明实施例提供一种识别滚动轴承故障的方法及装置，方法包括：将采集到的不同工况下的滚动轴承振动信号进行相关处理；基于相关处理后的滚动轴承振动信号，训练改进卷积神经网络；将目标滚动轴承振动信号输入训练好的改进卷积神经网络，...
- 陈志刚杜小磊赵志川赵杰卢宁
- 文献传递
- 基于AMESim的钢坯闪光焊接液压系统仿真研究
- 2016年
- 根据热钢坯闪光焊工艺的要求,设计了一种应用于钢坯闪光焊机夹持动作的液压系统,并使用液压仿真软件AMESim进行了数字建模和仿真.仿真结果表明:该系统能够满足钢坯闪光焊接对夹持液压系统动作时间和夹持力的要求.
- 任丽娜卢宁孙建民
- 关键词：闪光焊液压系统AMESIM
- 钢坯闪光焊接系统虚拟试验被引量：5
- 2014年
- 根据钢材无头轧制系统中大截面钢坯闪光焊接的特点,分别在动力学仿真软件ADAMS中建立焊接设备的机械运动学模型,在AMESim中建立闪光焊接顶锻液压伺服系统的非线性模型,并在MATLAB软件工具包Simulink中建立焊接系统的伺服控制系统的模型,通过分析仿真软件两两之间的数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的数据动态共享通道,在Simulink中分别调用并启动AMESim软件中的液压系统模型和ADAMS软件中的机械系统模型,建立了焊接机电液一体化系统的完全数字平台,实现了大截面钢坯闪光焊接系统的机电液一体化虚拟试验研究.
- 卢宁
- 关键词：钢坯闪光焊虚拟试验
- 基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统被引量：7
- 2017年
- 提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。
- 陈娟赵君伟付永领常亮卢宁
- 关键词：六自由度平台虚拟试验仿真
- 基于直接神经动态规划的电力系统协调控制被引量：3
- 2017年
- 区域间弱阻尼低频振荡是影响电网安全稳定运行的关键问题。目前广域直流和发电机控制的实施已成为提高电网区域间低频振荡阻尼的重要手段之一,但是在发电机、HVDC、FACTS等装置控制器之间的协调方面还需进一步的深入研究。提出直接神经动态规划方法在电力系统稳定控制中的应用结构,基于一般超前-滞后环节的移相式神经网络形式,将直接神经动态规划方法嵌入到传统的电力系统稳定控制器中。将上述提出的方法应用到典型电网结构以及南方电网中实现了控制器的协调设计。仿真结果表明使用该方法进行控制器协调设计后,可以实现很好的协调控制效果。
- 于淼尚伟鹏卢宁
- 关键词：低频振荡协调控制电力系统稳定
- 手持式采摘装置
- 本发明涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振...
- 卢宁赵秉鑫王晓飞蒋金鹏
- 文献传递
- 基于WINCC的机车转向架轴距自动测量系统研究被引量：1
- 2015年
- 设计一套基于德国西门子公司组态软件WINCC的机车转向架轴距自动测量系统,采用相对磁栅尺作为传感器,利用PLC的脉冲高速计数器进行数据采集并计算。经实测,轴距测量精度达到±0.1 mm,为铁路车辆装配过程中机车转向架装配的标准性提供依据。
- 卢宁王筱琲任丽娜
- 关键词：WINCC转向架PLC
- 一种施工升降机层门笼门联动装置
- 本发明公开了一种施工升降机层门笼门联动装置，电机固定安装于机架的顶部，减速器与电机的输出轴传动连接；传动轴与减速器的输出轴固定连接，且其靠近减速器的一端固定有大齿轮，传动轴两侧分别固定有链轮；链轮的外周啮合有与笼门固定连...
- 卢宁赵秉鑫刘雪岩陈天宝陈志刚
- 文献传递
- 一种隐秘式地下自行车停放装置
- 本发明涉及停车装置领域，公开了一种隐秘式地下自行车停放装置，包括升降机构、停放机构和控制机构，所述升降机构设在预设基坑内，所述升降机构位于所述停放机构下侧以驱动所述停放机构升降；所述停放机构包括上面板、中心钢管和下踏板；...
- 卢宁刘星郭博文任思敏陆奕丞刘雪岩
- 文献传递
- 手持式采摘装置
- 本发明涉及农业器械技术领域，提供了一种手持式采摘装置。包括：卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振...
- 卢宁赵秉鑫王晓飞蒋金鹏
- 文献传递
