赵君伟
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：一般工业技术更多>>
- 一种基于SpaceWire总线的APS冗余系统
- 本实用新型涉及一种基于SpaceWire总线的APS冗余系统，由计算机、PC总线、SpaceWire节点1，SpaceWire总线节点2，以及执行器组成。计算机通过PC总线与SpaceWire总线节点1相连接，总线节点1...
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- 文献传递
- 一种基于SpaceWire总线的APS冗余方法
- 一种基于SpaceWire总线的APS冗余方法：步骤1：基于SpaceWire总线的数据通信开始后，APS自动保护倒换装置开始工作；步骤2：APS模块将两个独立的SpaceWire节点模块联系起来，APS模块不断检测两个...
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- 文献传递
- 基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统被引量：7
- 2017年
- 提出了一种串联六自由度运动平台,根据该平台特点,在ADAMS动力学分析软件中搭建机械子系统模型,在AMESim仿真软件中搭建液压子系统及电机+滚珠丝杠传动模型,在Simulink中搭建末端控制对象期望运动位姿生成及解耦控制算法模型。通过分析各仿真软件间数据传输接口特性,建立以MATLAB软件为载体的动态数据共享通道,将ADAMS、AMESim模型分别以子模型及S函数形式导入至Simulink。从而建立基于Simulink为主仿真软件的机、电、液一体化的六自由度运动平台虚拟试验系统,实现平台的全面仿真分析,为平台实体设计与优化、控制策略选择等奠定基础。采用的基于MATLAB为主仿真软件的ADAMS、AMESim、Simulink联合虚拟试验系统创建方法对于复杂机、电、液一体化系统的仿真分析具有普遍的适用性。
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- 关键词：六自由度平台虚拟试验仿真
- 受油机运动模拟系统设计与建模仿真分析被引量：3
- 2017年
- 提出了一种硬式空中加油地面模拟系统设计方案,并着重介绍了受油机运动模拟系统部分的机械结构及性能指标参数,针对该受油机运动模拟系统各组成部分分别建立动力学模型,通过MATLAB/Simulink仿真工具,建立系统整体仿真模型,通过分析在中度紊流的情况下,受油机运动模拟系统的轨迹,以及受油机在空中的轨迹与受油机运动模拟系统的跟踪轨迹的误差,确定所设计受油机运动模拟系统能够较好地再现受油机在空中的轨迹,满足系统设计要求。
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- 关键词：受油机仿真
