王定成
- 作品数：37 被引量：467H指数：11
- 供职机构：南京信息工程大学计算机与软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 基于支持向量机回归的故障诊断
- 本文研究了基于支持向量机回归算法的故障定量诊断问题,首先利用观测器得到系统的残差以及残差的变化率,然后以此为输入,利用支持向量机回归算法得到系统的故障程度的估计值,实现故障的定量诊断.并采用支持向量机回归集合的方法提高了...
- 王剑非姜斌王定成
- 关键词：支持向量机回归
- 文献传递
- 一种基于支持向量机的内模控制方法被引量：20
- 2004年
- 在基于数据的基础上,采用SVM回归理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器.首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内模控制问题,并建立了SVMR模型.其次,在控制过程可逆的条件下设计了SVMR控制器.最后将该控制方法应用于一可逆非线性系统和具未知干扰的温室环境控制问题,仿真结果表明该方法与神经网络IMC相比,具有较简单的模型和较好的控制性能.
- 王定成方廷健
- 关键词：内模控制支持向量机神经网络鲁棒性
- 一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台被引量：6
- 2002年
- 本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对ＰＵＭＡ手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台．
- 高理富王定成唐毅张建军葛运建宋宁
- 关键词：触觉临场感PUMA机械手
- 基于USB的温室环境便携式数据采集器被引量：9
- 2007年
- 为提高温室生产的管理和自动化水平,针对中国农村的经济条件较差、基础设施相对比较薄弱的国情,研究一种具有低成本、高性能等特点的数据采集器。数据采集器以具有USB接口的高性能EZ-USB单片机作为核心器件,以大存储容量的Flash存储器作为数据存储单元;同时为了降低价格减小体积采用串行A/D和键盘输入作为输入单元,为了操作方便采用液晶作为显示单元。采用VC编制了USB主机的驱动以及上位机数据处理软件,设计了实际应用实例。该采集器具有性价比高、体积小、便于携带和使用等特点,适合进一步的推广应用。
- 王定成姚岚汪懋华
- 关键词：USBFLASH存储器温室数据采集器环境参数
- 基于块的二维核四元数主成分分析被引量：1
- 2019年
- 核四元数主成分分析(KQPCA)被成功应用于处理非线性四元数信号,然而,核矩阵维数太高使其对角化非常耗时,目前二维形式的KQPCA(2DKQPCA)并没有成功实现.对此,采用基于块处理和并行计算的思想,提出基于块的2DKQPCA(B2DKQPCA),实现真正意义上的2DKQPCA.基于时间复杂度、应用性能和分块矩阵应为四元数Hermitian矩阵的综合考虑,B2DKQPCA重点处理主对角线、反对角线和主对角线旁3个方向的小块.然后,结合B2DKQPCA与RGB-D图像四元数表示方法,将B2DKQPCA应用于RGB-D目标识别领域.在2个公开库上的实验结果表明,提出的基于列向B2DKQPCA的RGB-D识别算法优于现有基于主成分分析算法和基于卷积神经网络的一些算法.
- 陈北京杨建浩范春年苏庆堂王定成
- 关键词：核主成分分析四元数彩色图像
- 基于四元数表示的彩色图像混合噪声去噪（英文）被引量：1
- 2015年
- 为了能够更加有效地恢复受混合高斯和脉冲噪声污染的彩色图像,采用基于四元数的彩色图像整体处理方案,提出了一种彩色图像混合噪声去噪算法.首先,通过一个纯四元数矩阵表征一幅彩色图像;然后,根据高斯噪声和脉冲噪声的不同特性,采用基于四元数方向矢量排序统计的算法检测脉冲噪声位置;最后,将针对高斯噪声的基于四元数最优权值的非局部均值滤波器进行改进以应用于混合噪声图像去噪,在权值计算时不考虑已被检测出的脉冲噪声点.对5幅标准图像的实验结果表明,所提算法的去噪效果优于目前常用的ROR-NLM(robust outlyingness ratio-nonlocal means)算法和最优权值混合滤波器.
- 王定成田宇航陈北京舒华忠
- 关键词：彩色图像去噪高斯噪声脉冲噪声混合噪声四元数
- 基于四维四元数频域的彩色图像双重水印算法被引量：8
- 2015年
- 针对现有基于四元数离散傅里叶变换(QDFT)的算法没有充分利用QDFT的四维系数空间、没有嵌入非彩色水印图像和存在水印能量损失等不足,提出了一种彩色图像盲双重水印算法,并用其将有意义的彩色和二值双重水印嵌入到QDFT频域系数的4个分量中。采用单位纯四元数k,首先建立了QDFT系数各分量与彩色图像三通道传统离散傅里叶变换(DFT)之间的关系,然后给出了修改系数嵌入水印需保持的对称性,最后结合QDFT、Arnold变换和冗余嵌入策略进行水印嵌入和提取。实验结果表明:本文算法能较好地平衡不可见性和鲁棒性。
- 王定成田翠翠陈北京田宇航
- 关键词：信息处理技术数字水印彩色图像四元数频域
- 基于SVM的灾害天气预测方法的研究被引量：3
- 2010年
- 采用针对小样本的基于统计学习理论的支持向量机进行灾害天气预测预报的研究。将灾害天气作为模式识别分类中的一类,构造气象预测的样本,建立灾害天气分类的模型,然后将其应用于夏天异常高温和凉夏预测,取得了较好的效果,可以进一步用于灾害天气预测的实践。
- 王定成汪春秀朱天一秦军
- 关键词：支持向量机灾害天气
- 基于OS-LSSVMR内模控制的温室环境控制方法的研究
- 2010年
- 由于温室环境的复杂性,传统的控制方法很难对其进行有效的控制。基于OS-LSSVMR内模控制具有模型简单、鲁棒性好等特点,将其应用于温室环境的控制具有重要的意义。温室环境的OS-LSSVMR内模制控制方法,针对温室环境不易精确建模和不确定性的特点,构造温室环境输入输出的样本数据,采用OS-LSSVMR建立温室环境的正逆模型,用逆模型作为控制器,正模型预测输出,将预测误差作为控制的反馈,在模型偏离实际系统的情况下在线进行调整。通过三种SVM温室环境内模控制的仿真,说明了温室环境的OS-LSSVMR内模制控制效果较好,适合进一步在温室环境控制中推广应用。
- 王定成秦军葛群芳
- 关键词：温室内模控制仿真
- 基于GA的SVMR预测控制研究被引量：16
- 2004年
- 研究高精度、有效、简单的信息预测模型是目前非线性预测控制需要解决的重要问题.SVMR建模方法简单、理论基础完备,所反映的是系统的非线性特征,在建立非线性模型中与神经网络等非线性回归方法相比具有许多独特的优点.为此,提出一种SVMR预测控制结构,利用SVMR建立非线性系统模型,利用GA进行滚动优化.实验证明,这种预测控制具有良好的非线性控制效果.
- 王定成汪懋华
- 关键词：支持向量机回归预测控制非线性遗传算法
