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龙宁波
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浙江大学
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胡伟健
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汪凯巍
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赵向东
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机构
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浙江大学
作者
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汪凯巍
2篇
胡伟健
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龙宁波
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2018
1篇
2016
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基于增强型双目相机与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置
本发明涉及一种基于增强型双目图像传感器与3D毫米波雷达的可穿戴避障方法及装置,属于可穿戴设备领域,包括如下步骤:步骤1、通过3D毫米波雷达和增强型双目图像传感器采集障碍物的距离、速度和方位的数据;步骤2、将3D毫米波雷达...
龙宁波
汪凯巍
程瑞琦
杨恺伦
胡伟健
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基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法
本发明涉及一种基于双目相机与毫米波雷达的可穿戴避障装置及避障方法,属于可穿戴设备领域,主要用在帮助视觉障碍人士,或运动设备等,躲避障碍物。该方法包括以下步骤:步骤1,对双目相机进行标定,以满足获得深度图像的基本条件;步骤...
龙宁波
汪凯巍
杨恺伦
胡伟健
赵向东
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