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路达

作品数：17 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇航天
  • 6篇载人
  • 6篇载人航天
  • 5篇载人航天工程
  • 5篇航天工程
  • 3篇载荷
  • 3篇接口
  • 3篇舱内
  • 2篇单侧
  • 2篇单输入
  • 2篇导轨
  • 2篇底板
  • 2篇电插
  • 2篇电子学
  • 2篇水阀
  • 2篇气泡
  • 2篇轻便性
  • 2篇重力环境
  • 2篇着陆
  • 2篇左侧

机构

  • 17篇中国科学院
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 17篇路达
  • 15篇刘金国
  • 10篇田远征
  • 7篇周维佳
  • 3篇王铁军
  • 2篇骆海涛
  • 2篇刘金国
  • 2篇李正
  • 2篇宛敏红
  • 2篇陈科利
  • 1篇杨帆
  • 1篇纪玉杰
  • 1篇高海波
  • 1篇刘晓源
  • 1篇肖磊
  • 1篇王洪君

传媒

  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇内燃机与配件

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展被引量：13
2021年
针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓冲装置的质量和体积占比高、着陆后姿态无法调整等局限,对比分析了着陆巡视一体化机器人的优势。在此基础上,分别综述了腿式移动机器人、风力驱动球形机器人、小型跳跃机器人和张拉整体机器人等具备着陆巡视一体化功能的机器人的研究进展;对各类机器人的性能特点进行了对比分析并给出了各自的适用范围;最后展望了未来星球表面着陆巡视一体化机器人的发展趋势,探讨了未来有待于进一步深入研究的难题及可能的解决途径。
路达刘金国刘金国
关键词：移动机器人
一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装
本发明属于载人航天工程空间站科学实验载荷地面支持设备技术领域，具体涉及一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装。包括底板及设置于底板两端的左侧板和右侧板，底板的两端与左侧板和右侧板之间均设有用于支撑科学实验柜的支撑斜面，左侧...
刘金国周维佳路达田远征王铁军
文献传递
微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置
本发明属于空间微重力环境下水路中的气泡收集及测量技术领域，具体涉及一种微重力环境下的水路循环系统气泡收集与测量装置。包括箱体及设置于该箱内的微泵、水阀、电机组件、水池部分、控制系统及成像系统，其中水池部分包括相互连通的气...
路达李正宛敏红周维佳刘金国迟浩东
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空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置
本实用新型属于载人航天工程空间站系统领域，具体地说是一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置。包括舱内载荷支撑框架、固定转接件、省力机构、不脱出螺钉及角件，其中舱内载荷支撑框架的底部及顶部均设有角件，各角件通过不脱出螺...
刘金国路达田远征
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一种小行星探测器着陆减振附着机构
本发明属于深空探测小行星表面着陆领域，具体地说是一种小行星探测器着陆减振附着机构，适配器为一端开口、另一端封闭的桶状结构，开口端设有舱门，舱门的一侧通过平铰链与适配器的开口端铰接，另一侧在小卫星被释放前处于闭合状态；小卫...
刘金国路达
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一种空间站舱内实验平台通风管路结构
本发明属于载人航天空间站应用系统技术领域，特别涉及一种空间站舱内实验平台通风管路结构。包括科学实验平台、管路固定支架系统、通风管路系统及管路系统下部支撑结构，其中管路固定支架系统设置于科学实验平台上，通风管路系统设置于管...
路达刘金国田远征韩洪业宋杰
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一种接口可调式载荷振动试验工装
本发明属于航天技术领域，特别涉及一种接口可调式载荷振动试验工装，包括底板及设置于底板两侧的左侧固定工装和右侧固定工装，底板、左侧固定工装和右侧固定工装上为载荷提供多个安装平面的连接接口。左侧固定工装和右侧固定工装结构相同...
路达周维佳刘金国田远征骆海涛王洪君李振新
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一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置
本发明属于载人航天工程空间站系统领域，具体地说是一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置。包括舱内载荷支撑框架、固定转接件、省力机构、不脱出螺钉及角件，其中舱内载荷支撑框架的底部及顶部均设有角件，各角件通过不脱出螺钉与...
刘金国路达田远征
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一种铸造分体式空间站科学实验柜力学试验工装
本发明属于载人航天工程空间站科学实验柜地面试验设备领域，具体地说是一种铸造分体式空间站科学实验柜力学试验工装，底部平板、前部支撑和后部支撑为主要承载、振动传递结构，并提供与振动台水平滑台和垂直转接台的连接接口，角转接板与...
王铁军刘晓源孙华强骆海涛田远征韩洪业路达肖磊金博丕杨帆
一种风口快速调节装置
本发明属于航天技术领域，具体地说是一种风口快速调节装置。包括风管固定装置和载荷安装板；风管固定装置包括风管固定支架、旋钮Ⅰ、旋钮Ⅱ、进气风管及出气风管，其中风管固定支架上设有进气腔和排气腔；进气风管和出气风管设置于风管固...
韩洪业刘金国田远征路达宋杰
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