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马如奇

作品数：35 被引量：56H指数：4
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程

主题

  • 16篇采样
  • 6篇月球
  • 6篇丝杠
  • 6篇机器人
  • 6篇机械臂
  • 5篇样品采集
  • 5篇月面
  • 5篇传动
  • 4篇月球表面
  • 4篇受力
  • 4篇丝杠螺母
  • 4篇天体
  • 4篇关节
  • 3篇星体
  • 3篇月壤
  • 3篇受力特性
  • 3篇力特性
  • 3篇感器
  • 3篇钢丝
  • 3篇传感

机构

  • 35篇北京空间飞行...
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国卫通集团...

作者

  • 35篇马如奇
  • 23篇姜水清
  • 16篇张沛
  • 13篇王耀兵
  • 9篇王友渔
  • 8篇王康
  • 8篇林云成
  • 7篇危清清
  • 7篇唐自新
  • 5篇刘鑫
  • 5篇许哲
  • 5篇史伟
  • 4篇刘宾
  • 4篇潘博
  • 4篇梁常春
  • 3篇彭兢
  • 2篇刘育强
  • 2篇高振良
  • 2篇姜生元
  • 2篇李伟杰

传媒

  • 3篇宇航学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇航天医学与医...
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇载人航天
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2016
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
月面建造机器人现状与展望
2024年
月面建造机器人技术是各类月基驻留系统构建的关键技术,其发展水平及工程应用能力将直接影响月基系统的构建效率与运营质量.本文在对月球探测发展趋势及月球探测机器人发展现状进行简述的基础上,阐述了月面典型空间环境因素对以人为主的月基系统构建模式的不利影响,从月基驻留系统勘探选址、设施建造、自主运营和科学研究等方面对月面建造机器人的发展必要性进行分析,并对月面建造机器人典型应用场景进行展望;提出了月面建造机器人面临的关键技术及未来发展趋势,为月面建造机器人的后续研究及工程应用提供参考.
潘博马如奇
关键词：月球探测
一种在轨可重构可扩展的卫星系统
本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统，属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括：卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计，包括...
李伟杰刘华伟王耀兵刘希刚高振良马如奇庄原商红军刘育强穆远东
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一种月球表面采样机械臂
本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机...
姜水清马如奇梁常春王康张沛史伟林云成白美
文献传递
一种空间机器人用关节可靠性验证方法
本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R的...
白美姜水清马如奇危清清辛鹏飞王储王康刘鑫张沛李剑飞
一种月球表面采样机械臂
本发明公开了一种月球表面采样机械臂，机械臂通过压紧释放机构以压紧状态锁紧于外部探测器上，解锁后机械臂通过多关节协同运动实现展开，根据机械臂末端触月传感组件触碰月面以及安装在机械臂上的摄相机对采样区域成像实现采样点确认，机...
姜水清马如奇梁常春王康张沛史伟林云成白美
一种空间机器人用关节可靠性验证方法
本发明公开了一种空间机器人用关节可靠性验证方法，首先确定所述关节在各任务阶段下的工作模式、工作时间及工作环境，建立关节的任务剖面表；然后建立关节的可靠性模型；确定关节可靠性R的特征量为关节的输出圈数X；确定关节可靠性R的...
白美姜水清马如奇危清清辛鹏飞王储王康刘鑫张沛李剑飞
文献传递
一种地外天体采样探测工具
本发明公开了一种地外天体采样探测工具，包括：丝杠传动件、刀座和采样刀；驱动组件A的输出轴和丝杠传动件平键连接，丝杠传动件穿过驱动组件B中心的通孔，与钻头组件固接；驱动组件B的输出轴与采样刀传动组件A平键连接，采样刀传动组...
马如奇姜水清张沛潘博桑毅倪文成辛鹏飞王储危清清
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一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人
本发明涉及一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人，属于星球探测复合机器人设计领域；包括机体、腰单元、4个轮腿机构、2个单腿机构和轮行驱动单元；其中，机体为水平放置的板状结构；腰单元固定安装在机体的下表面；2个单腿机构对...
王储姜水清吴爽张沛马如奇危清清白美高翔宇林云成刘宾
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一种腱-连杆混合传动的多自由度指式机械手
本发明公开了一种腱‑连杆混合传动的多自由度指式机械手，手掌采用仿形设计，手指采用模块化设计，拇指、食指和中指各具有三个自由度，无名指和小指各具有两个自由度；运用腱驱动方式对手指各关节进行驱动，能够实现驱动电机的后置，避免...
赵志军马如奇王爽高升王耀兵王捷王友渔
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一种丝传动螺距补偿及张紧机构
本发明涉及丝传动技术领域。一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其技术方案是：钢丝的端部压紧在锁紧座；输出轴驱动齿轮在驱动力的作用下带动丝杠沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿；丝杠运动的同时通过涡轮带动锁紧组件...
马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美
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