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杨春媚

作品数：21 被引量：12H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇导航
  • 7篇卫星
  • 5篇服务器
  • 4篇信号
  • 4篇卫星测量
  • 4篇服务器系统
  • 4篇差分
  • 3篇智能手机
  • 3篇手机
  • 3篇嵌入式
  • 3篇终端
  • 3篇飞行
  • 2篇单轨
  • 2篇单轨车
  • 2篇单轨车辆
  • 2篇导航功能
  • 2篇电机
  • 2篇电脑
  • 2篇信号机制
  • 2篇信号控制

机构

  • 21篇广东工业大学

作者

  • 21篇杨春媚
  • 14篇王峰
  • 13篇梅琪
  • 9篇汪进
  • 7篇袁林
  • 6篇王峰
  • 6篇王家燃
  • 4篇朱海波
  • 3篇刘怡俊
  • 3篇刘立程
  • 3篇李学易
  • 2篇曾昭恒
  • 2篇李诗语
  • 1篇张立俊
  • 1篇黄祖德

传媒

  • 3篇电脑知识与技...
  • 2篇电脑知识与技...
  • 1篇电视技术

年份

  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 3篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
高精度差分导航的研究和在无人机上的应用
2017年
为了建立一套基于载波相位差分的高精度无人机导航系统,通过移植和修改rtklib开源软件,在嵌入式平台同时搭建了高精度差分基准站系统和流动站系统,通过将差分软件嵌入到无人机软件的运行环境,实现了无人机的高精度飞行。并实际测试,证明了高精度差分系统的显著优势,为此类高精度平台的建立和差分系统的实际应用提供了参考。
袁林王峰黄祖德薛更平利传迈汪进杨春媚
关键词：载波相位差分无人机嵌入式LINUX
高精度差分定位技术启动时间和精确度比较分析被引量：2
2017年
我们修改了rtklib开源软件,利用NovAtel、Ublox接收机,对不同的基站、移动站接收机组合,统计分析在不同基线距离的情况下,高精度差分定位的启动时间和定位精确度。对比在不同基线长度下高精度差分定位技术的启动时间差别、定位精度和准确度的变化,填补目前文献上这一部分数据的空白,为高精度差分定位技术的应用提供参考。
张智金王峰邱文添梅琪李诗语杨春媚
关键词：启动时间基线长度差分定位
基于Android移动智能终端的高精度差分系统研究及软件开发
中国是世界上最大的移动智能终端市场，拥有着数十亿带卫星定位功能的智能设备。随着卫星定位技术的快速发展，人类对移动智能终端定位精度的要求也越来越高。但是，由于移动智能终端本身硬件条件的限制以及其使用的是单点定位技术，只能做...
杨春媚
关键词：软件开发移动智能终端
基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航综述被引量：5
2017年
计算机视觉在人工智能学科占据重要地位,为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫。基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术,计算机视觉室内导航技术主要分为3类:第一类是环境地图事先已知;第二类是同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM);第三类是不依赖环境地图。详细阐述了每种导航模型和技术方法,探讨了基于计算机视觉导航的最新技术进展,总结了目前国内外计算机视觉导航的研究进展。
杨春媚王峰晋博汪进梅琪邱文添
关键词：计算机视觉地图匹配SLAM机器人导航路径规划
基于智能手机的位置差分系统研究被引量：1
2017年
针对目前智能手机定位精度较低的情况,该文将位置差分技术应用于智能手机上,该差分系统利用基准站广播位置差分修正值,华为Mate7手机作为移动站进行实时处理,对实验数据进行了误差分析。实验结果表明,该差分系统的精度比单点智能手机的定位精度有了较大的提高,可以广泛应用于基于智能手机位置服务的滴滴打车等行业。
梅琪杨春媚邱文添王峰李诗语夏佩黎博渊李学易
关键词：智能手机误差分析
一种机器人室内导航定位的方法与装置
本发明实施例公开了一种机器人室内导航定位的方法与装置，依据摄像头捕获的图像，对图像进行预处理、边缘检测、摄像头失真校正以及进行特征信息的提取等一系列操作，从该图像中拟合出特征图形；对该特征图形进行IPM变换，得到该特征图...
王峰杨春媚汪进王家燃肖飞
文献传递
智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法
本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块...
王峰王家燃梅琪利传迈邱文添张智金钟柱梁禹汶杰杨春媚汪进薛更平
一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法
本发明公开一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法，所述差分解算服务器系统采用Python编写网络服务器软件，在网络连接到来时，利用Python的子进程接口函数生成差分数据解算进程等待网络导航数据到来，解算进程调用C...
王峰张智金杨春媚梅琪朱海波黎博渊袁林
文献传递
一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法
本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，本发明中嵌入式电脑根据所述行驶数据和行驶目标数据，计算并输出协同的电机驱动信号后，所述电机驱动子系统根据协同的电机驱动信号中的每个信号控制相应的电机的力矩输出，使得二轮单轨...
王峰王裕翁一航梁鸿泽方忠桂曾昭恒李诗语杨春媚刘怡俊刘立程
卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法
本发明是一种卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法。包括卫星导航参考站、差分服务器和连接卫星导航参考站与差分服务器的网路，卫星导航参考站包括卫星导航接收单元、参考站计算控制单元、通信收发单元、参考站存储单元和...
王峰张智金杨春媚梅琪朱海波黎博渊袁林
文献传递
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