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梅琪

作品数：18 被引量：35H指数：4
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇天文地球

主题

  • 8篇卫星
  • 6篇导航
  • 5篇信号
  • 5篇服务器
  • 4篇卫星测量
  • 4篇服务器系统
  • 3篇智能手机
  • 3篇手机
  • 3篇卫星定位
  • 3篇卫星信号
  • 3篇基站
  • 3篇差分
  • 2篇导航功能
  • 2篇多径
  • 2篇信号机制
  • 2篇用户
  • 2篇用户位置
  • 2篇室内外
  • 2篇收发
  • 2篇收发单元

机构

  • 18篇广东工业大学

作者

  • 18篇梅琪
  • 13篇杨春媚
  • 10篇王峰
  • 7篇王峰
  • 6篇袁林
  • 6篇汪进
  • 5篇李诗语
  • 4篇王家燃
  • 4篇朱海波
  • 2篇李学易
  • 1篇刘怡俊
  • 1篇黄祖德

传媒

  • 4篇电脑知识与技...
  • 1篇广东工业大学...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法
本发明公开了一种智能手机和移动终端室内外无缝定位系统及其方法，所述系统包括导航卫星系统、MIMOWiFi接入点、卫星定位参考基站和智能手机以及移动设备，智能手机和移动设备包括卫星信号接收处理模块、WiFi信号接收处理模块...
王峰王家燃梅琪利传迈邱文添张智金钟柱梁禹汶杰杨春媚汪进薛更平
一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法
本发明公开一种多进程并发解算差分服务器系统及其实现方法，所述差分解算服务器系统采用Python编写网络服务器软件，在网络连接到来时，利用Python的子进程接口函数生成差分数据解算进程等待网络导航数据到来，解算进程调用C...
王峰张智金杨春媚梅琪朱海波黎博渊袁林
文献传递
卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法
本发明是一种卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法。包括卫星导航参考站、差分服务器和连接卫星导航参考站与差分服务器的网路，卫星导航参考站包括卫星导航接收单元、参考站计算控制单元、通信收发单元、参考站存储单元和...
王峰张智金杨春媚梅琪朱海波黎博渊袁林
文献传递
基于多基站的差分卫星定位技术及系统的研究
随着全球卫星导航定位技术的快速发展,卫星导航定位技术和系统已经广泛应用到各种领域。美国的全球定位系统（GPS）具有很多优点,技术成熟,已在全球广泛使用,但GPS的单点定位不能满足高精度定位的要求。差分卫星定位技术在此基础...
梅琪
关键词：伪距差分扩展卡尔曼滤波
文献传递
基于计算机视觉的室内自主移动机器人导航综述被引量：5
2017年
计算机视觉在人工智能学科占据重要地位,为自主移动机器人视觉导航做了深厚的理论铺垫。基于计算机视觉的自主导航与路径规划是自主移动机器人研究的关键技术,计算机视觉室内导航技术主要分为3类:第一类是环境地图事先已知;第二类是同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM);第三类是不依赖环境地图。详细阐述了每种导航模型和技术方法,探讨了基于计算机视觉导航的最新技术进展,总结了目前国内外计算机视觉导航的研究进展。
杨春媚王峰晋博汪进梅琪邱文添
关键词：计算机视觉地图匹配SLAM机器人导航路径规划
基于智能手机的位置差分系统研究被引量：1
2017年
针对目前智能手机定位精度较低的情况,该文将位置差分技术应用于智能手机上,该差分系统利用基准站广播位置差分修正值,华为Mate7手机作为移动站进行实时处理,对实验数据进行了误差分析。实验结果表明,该差分系统的精度比单点智能手机的定位精度有了较大的提高,可以广泛应用于基于智能手机位置服务的滴滴打车等行业。
梅琪杨春媚邱文添王峰李诗语夏佩黎博渊李学易
关键词：智能手机误差分析
载波相位差分定位技术的原理和应用研究被引量：4
2017年
目前,美国全球定位系统GPS在人类导航和定位技术领域中发挥着巨大的作用,但GPS在很多方面的性能都有所欠缺,尤其是GPS定位精度和定位效率。为了减少GPS测量过程中受到的误差影响,可通过增强GPS系统来提高其导航定位性能。其中,基于载波相位测量值的精密定位系统是GPS中定位精度最高的一种定位方式,测量精度可达毫米级。因此,对GPS精密定位技术进行研究具有重要的意义。
夏佩王峰邱文添黄祖德梅琪李学易
关键词：GPS载波相位
高精度差分定位技术启动时间和精确度比较分析被引量：2
2017年
我们修改了rtklib开源软件,利用NovAtel、Ublox接收机,对不同的基站、移动站接收机组合,统计分析在不同基线距离的情况下,高精度差分定位的启动时间和定位精确度。对比在不同基线长度下高精度差分定位技术的启动时间差别、定位精度和准确度的变化,填补目前文献上这一部分数据的空白,为高精度差分定位技术的应用提供参考。
张智金王峰邱文添梅琪李诗语杨春媚
关键词：启动时间基线长度差分定位
一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法
本发明公开了一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法，系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件，其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能，以便收集卫星定位信息和WiFi信息，WiFi接...
禹汶杰袁林杨春媚汪进张智金梅琪薛更平王家燃利传迈邱文添王峰
一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法被引量：1
2018年
针对车辆在城市峡谷环境下受建筑物遮挡而产生的多径效应导致定位精度降低的问题,提出了一种抑制城市峡谷多径卫星信号的定位方法.本方法利用城市道路环境下,车辆前后和上方的卫星不容易被遮挡,而道路左右的卫星容易被高大建筑物遮挡这个事实,推算出不会被遮挡卫星的最低高度角相对于道路方向的方向角的关系,通过计算卫星的伪距残余来与门限值比较,动态调整方向角与高度角关系中的参数,来有效判断当前时刻的可见卫星和非视距卫星,并剔除非视距卫星,减弱多径效应的影响,从而实现城市峡谷环境下的车辆高精度定位.通过理论分析、仿真验证和实际的测试结果表明,该方法有效地提高了车辆的定位精度.
梅琪王峰李诗语张智金
关键词：车辆定位多径效应高度角
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