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王和荣

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇车辆
  • 7篇驾驶
  • 6篇机器人
  • 5篇动力学模型
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇汽车
  • 5篇力学模型
  • 5篇机械手
  • 4篇控制器
  • 4篇换挡
  • 4篇驾驶机器人
  • 4篇闭环
  • 4篇车辆动力
  • 4篇车辆动力学
  • 4篇车辆动力学模...
  • 3篇电磁驱动
  • 3篇手控
  • 3篇汽车试验
  • 3篇模糊神经

机构

  • 16篇南京理工大学

作者

  • 16篇王和荣
  • 15篇陈刚
  • 11篇王良模
  • 10篇王陶
  • 10篇周楠
  • 3篇王铮
  • 3篇金天亮
  • 2篇吴俊

年份

  • 5篇2022
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种集成驾驶员决策行为的智能操纵方法
本发明提供了一种集成驾驶员决策行为的智能转向操纵方法，把转向过程分为角度决策模块以及角速度决策模块得出理想的偏转角度，将该偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，完成路径跟踪，将航向角偏差与路径偏差作为调整角度策略模块的输...
陈刚张介顾爱博袁靖苏树华王和荣周楠陈守宝王良模王陶
文献传递
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人
本发明公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条机械...
金天亮陈刚王铮王和荣
无人驾驶机器人车辆纵向动力学特性学习与控制研究
驾驶机器人结构灵活、能够适应不同类型的车辆，本文在课题组对无人驾驶机器人车辆横纵向协调控制研究的基础上，为了能够了解被操纵车辆动力学特性的前提下，更好的操纵不同类型的车辆，研究了驾驶机器人车辆的纵向动力学特性学习方法与纵...
王和荣
关键词：动力学模型动态模糊神经网络
集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法
本发明提供了一种集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法，该方法将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并根据负载特点建立神经网络挂挡负载模型和阻尼系统选挡负载模型。神经网络挂挡负载模型输入为归一化挂挡位移和...
陈刚周楠陈守宝王和荣苏树华王良模王陶
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人
本实用新型公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条...
金天亮陈刚王铮王和荣
文献传递
一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法
本发明提供了一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法，包括：建立机器人驾驶车辆动力学模型；建立考虑模型不确定性和外部干扰的机器人驾驶车辆动力学模型；建立驾驶员车速控制行为模型和驾驶员转向操纵行为模型；采用模糊滑模理论设计机器人...
陈刚陈守宝苏树华周楠王和荣王良模王陶
文献传递
一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法
本发明属于工程机械及车辆工程领域，具体涉及一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法。包括如下步骤：(1)：确定换挡策略状态输入变量和动作输出变量；(2)：根据状态输入变量和动作输出变量，确定换挡策略马尔科夫决策过程；(...
陈刚袁靖张介顾爱博周楠王和荣苏树华陈守宝王良模王陶
文献传递
一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法
本发明提供了一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法，该方法通过判断工程机械或车辆实际位置点的与期望路径的横向位移偏差大小，决定出理想的偏转角度，将目标路径坐标点的曲率以及与实际行驶路径坐标点的横向偏差作为状态切换器的输...
陈刚顾爱博袁靖张介苏树华周楠王和荣陈守宝王良模王陶
文献传递
一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手
本发明提供进而一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手，包括基座、基座滑块、电机支架、电机固定板、转向伺服电机、行星减速器、花键轴、方向盘抓手、第一角度调节装置和第二角度调节装置。基座固定汽车驾驶室内，基座滑块安装在基座...
陈刚陈守宝吴俊王和荣
文献传递
一种集成驾驶员决策行为的智能操纵方法
本发明提供了一种集成驾驶员决策行为的智能转向操纵方法，把转向过程分为角度决策模块以及角速度决策模块得出理想的偏转角度，将该偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，完成路径跟踪，将航向角偏差与路径偏差作为调整角度策略模块的输...
陈刚张介顾爱博袁靖苏树华王和荣周楠陈守宝王良模王陶
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