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基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法: 本发明公开了一种基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法，属于飞行导航技术领域。首先选取序列图像中的第一帧实时图与参考图匹配；然后将相邻两帧实时图像去噪细化，提取稳定的分支特征点；由分支特征点构建相交直线对形成高维组合...; 冷雪飞巩哲刘杨茹江涛; 文献传递

基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法: 本发明公开了一种基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法，属于飞行导航技术领域。首先选取序列图像中的第一帧实时图与参考图匹配；然后将相邻两帧实时图像去噪细化，提取稳定的分支特征点；由分支特征点构建相交直线对形成高维组合...; 冷雪飞巩哲刘杨茹江涛; 文献传递

高维组合特征的序列图像辅助导航关键技术研究: 图像匹配技术在自主导航领域具有重要的理论意义和巨大的发展前景。针对现有图像匹配导航技术的不足，本文以序列图像匹配辅助惯性导航为背景，对组合导航系统中的关键技术进行了深入研究。　　本文采用图像特征进行图像匹配，提出了基于稳...; 巩哲; 关键词：组合导航系统序列图像图像匹配

一种组合导航方法: 本发明实施例公开了一种组合导航方法，涉及导航技术领域，能够提高组合导航系统的可靠性和精度。本发明包括：在飞行器导航过程中，通过主传感器获取惯性导航信息，所述主传感器包括：惯性导航系统(I NS)；通过图像传感器采集飞行图...; 冷雪飞茹江涛巩哲刘杨

INS/SAR组合导航量测信息不同步的滤波算法被引量：9: 2017年; 在惯性导航系统/合成孔径雷达(Inertial navigation system/synthetic aperture radar,INS/SAR)组合导航系统中,传统的SAR只提供位置和航向角信息,本文引入SAR图像测速系统,实现对INS速度信息的补偿修正。同时,建立了该组合导航滤波的数学模型。针对图像匹配耗时较大、产生信息不同步的现象,本文利用INS信息增量来对SAR导航信息延迟、非等间隔以及SAR量测不在INS滤波离散间隔上所带来的误差进行修正,并进行了仿真。经过1 500s后,本导航系统导航信息没有出现发散,在飞行器出现加速、爬升、转弯等机动时,位置误差绝对值不超过36.8m,高度误差绝对值不超过18.1m,航向角误差绝对值不超过5.3′,速度误差绝对值不超过0.5m/s,并与曲线拟合法作对比,仿真结果表明本文算法能够有效提高INS/SAR组合导航系统的精度,并为其他组合导航系统提供参考。; 茹江涛冷雪飞巩哲; 关键词：导航多传感器融合卡尔曼滤波图像匹配

一种组合导航方法: 本发明实施例公开了一种组合导航方法，涉及导航技术领域，能够提高组合导航系统的可靠性和精度。本发明包括：在飞行器导航过程中，通过主传感器获取惯性导航信息，所述主传感器包括：惯性导航系统(I NS)；通过图像传感器采集飞行图...; 冷雪飞茹江涛巩哲刘杨; 文献传递

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巩哲