李均恒
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：宁波城市职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学建筑科学更多>>
- Pqart在自动化生产线技术课程中的应用
- 2023年
- 从提高自动化生产线综合实践培训课程的教学效果出发,以培养学生的专业能力为目标,基于Pqart机器人仿真软件,设计汽车轮毂虚拟仿真抛光工艺。构建虚拟与实践相结合的混合实训教学模式,解决了课程知识点广泛、人均实训设备有限、实践教学由于客观条件的限制,设备有限,并且涉及的知识点较多,学生学起来难度高、上课的效果不理想。通过Pqart仿真的软件的融入学生的学习主动性得到了极大的调动,学习兴趣也有乐很大的提高,取得良好的教学效果。
- 李均恒
- 不确定混沌系统有限时间自适应终端滑模控制
- 2021年
- 运用一种新型积分终端自适应滑模控制理论,并结合有限时间控制方法,解决了不确定性和参数未知且带干扰的主从混沌系统的同步问题.首先,设计出新型积分终端滑模面,确保不确定性主从混沌误差系统在有限时间内收敛至平衡点;其次,针对系统未知参数和界已知的外部干扰,设计出自适应控制律,在线估计出参数项和干扰项,以此消除其对系统的同步影响;再次,为抑制滑模控制所固有抖振的缺陷,在控制律中将一种高增益开关函数(s/|s|+ξ)代替传统的开关函数(sign (s))从而实现控制量的光滑弱抖振并达到主从混沌系统高品质同步控制目标;最后,通过Lorenz系统和Liu系统的数值仿真,结果表明不确定性主从混沌同步误差在有限时间内收敛到零并且控制具备一定鲁棒性,从而验证出所运用控制方法的有效可行性.
- 江道根江维吕龙进李均恒
- 关键词：参数辨识
- 基于一体化平台的专业核心能力教学训练模式研究被引量：1
- 2017年
- 以智慧产业为基础的电子信息类专业群对应的"传感采集、网络传输、软件应用"三个技术层为例,设计了应用电子技术、计算机网络技术、计算机应用技术、建筑智能化工程技术"四专业的核心能力融合为载体的能力训练项目,开展了以项目任务为驱动、以学习型团队为主体、以一体化教里和顶岗实习企业为教学场景、以专兼职教师队伍为引导的一体化教学实践,探索了项目课程的全过程考核方法,深化了项目课程一体化教学模式的内涵。
- 李均恒潘世华
- 关键词：一体化核心能力教学训练模式
- Multisim在汽车电工电子课程中的应用
- 2021年
- Multisim是美国国家仪器有限公司NI推出的一款适用于电工电路的仿真软件。文章主要以“戴维宁定理”为例,将Multisim仿真软件适当引入进行辅助教学。从戴维宁定理的内容、教学目标、教学方法等各个方面进行教学设计,以此调动学生的学习积极性。在教学过程中也取得了良好的教学效果。
- 李均恒
- 关键词：汽车电工电子仿真MULTISIM
- VR技术用于FAS气体灭火实训教学的探究
- 2017年
- VR技术在教育领域,尤其是职业教育中运用广泛,能够非常明显的弥补传统教学模式的不足,增强操作性。在职业教育中,"VR技术为高职实践教学改革提供了广阔的空间,而高职实践教学的职业本位性也对VR实践教学提出了明确的要求"[1]VR技术在FAS气体灭火系统的教学中得以应用,大大的提高了教学质量和教学效果,激发了课堂兴趣,并促进了学生的动手能力和思考能力。
- 李均恒
- 关键词：VR技术职业教育
- 基于AT89C51控制的幼儿园睡眠区温湿度监控系统的设计
- 2022年
- 介绍了一款利用AT89C51单片机作为核心控制设备,DHT11型的温湿度传感器为主要测量设备的温湿度控制系统。利用本系统来控制幼儿园睡眠区的温湿度。将温湿度传感器的测量值送到单片机进行内部处理,结果通过LMG7135PNFL显示出来。幼儿园里温湿度的上下限通过键盘进行人工预设,当温湿度超过设定值时,报警电路里的灯光报警器就报警,同时温湿度的控制电路也要同步运行起来,从而保证幼儿睡眠区一直处于幼儿生长最佳环境的状态下,仿真结果显示系统有效可行。
- 李均恒
- 关键词：数字式传感器AT89C51单片机温湿度监控系统
- 移动机器人轨迹跟踪快速终端滑模自抗扰控制被引量：4
- 2022年
- 针对移动机器人动力学模型难以精确建立、运动过程中各种干扰对高精度轨迹跟踪造成偏航等问题,构造出一种快速终端滑模自抗扰控制器,实现了高速高精度轨迹跟踪控制目标。首先建立非完整移动机器人的干扰控制模型;然后运用扩张状态观测器实时监测系统未建模动态与各种干扰;同时将扩张状态量和系统反馈量作为快速终端滑模算法的系统变量;最后设计出一种快速终端滑模控制律,代替传统自抗扰算法中的非线性控制律,从而实现位姿的快速精确跟踪。该算法既克服了非线性误差控制律中参数繁杂不易整定的缺陷,又增强了系统鲁棒性和轨迹跟踪的动态品质。对比仿真实验验证了该控制算法的有效性和先进性。
- 江道根吕龙进潘世华李均恒
- 关键词：移动机器人自抗扰控制
