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陶芬
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18
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供职机构:
武汉理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
刘森
武汉理工大学
刘佳佳
武汉理工大学
马全党
武汉理工大学
朱凌
武汉理工大学
曾旺
武汉理工大学
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一种抽屉式集装箱自动装卸系统及方法
本发明是一种抽屉式集装箱自动装卸系统及方法。所述系统包括固定在船体(1)的货舱内的抽屉式桁架结构(5),用于自动化装卸集装箱的装卸装置,以及位于抽屉式桁架结构(5)内的自动固定装置;所述方法是通过所述系统实现的,对于使用...
朱凌
李应刚
曾旺
苏佳伦
陶芬
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一种客船防倾覆气囊分级释放系统
本发明公开了一种客船防倾覆气囊分级释放系统,包括对称设置在船体两侧的气囊组、姿态传感器、水压传感器和中央处理器;气囊组包括多个水平布置的气囊,多个气囊依次竖直向上排布,最下层气囊为底层气囊,其余依次向上排布的气囊为上层气...
马全党
刘佳佳
彭宇飞
刘森
苏昂
周苏
陶芬
李壮
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基于动态分区拍卖的自动小车订单履行系统任务分配研究
陶芬
一种基于超声波测距的多功能超声波气象仪
本发明公开了一种基于超声波测距的多功能超声波气象仪,包括外壳、显示模块、数据处理模块和探测模块;显示模块、数据处理模块和探测模块均集成在所述外壳上;探测模块通过超声波探测气象数据,并将数据传输至数据处理模块,由数据处理模...
何小风
陶芬
查宏文
姜旎旎
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一种救生衣辅助穿着装置
本实用新型公开了一种救生衣辅助穿着装置,配合背扣式救生衣使用,该装置设置固接在船舱墙体上,装置包括靠墙扶手、胸前支架、引导臂杆、弹簧铰链、限位杆等。其中靠墙扶手水平固定在凹槽两侧的船舱墙体,胸前支架固定于墙体上,弹簧铰链...
马全党
苏昂
陶芬
刘森
刘佳佳
彭宇飞
谭恒涛
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一种用于内河客船防沉的机械装置
本发明公开了一种用于内河客船防沉的机械装置,包括双液压缸传动装置、综合探测与释放器,综合探测与释放器中,姿态传感器、水压传感器测得的数据输入到自动控制系统,自动控制系统对数据进行处理并对双液压缸传动装置和气囊的阀门进行控...
马全党
彭宇飞
刘道凡
苏昂
刘森
刘佳佳
谭恒涛
陶芬
周苏
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一种救生衣辅助穿着装置
本发明公开了一种救生衣辅助穿着装置,配合背扣式救生衣使用,该装置设置固接在船舱墙体上,装置包括靠墙扶手、胸前支架、引导臂杆、弹簧铰链、限位杆等。其中靠墙扶手水平固定在凹槽两侧的船舱墙体,胸前支架固定于墙体上,弹簧铰链一端...
马全党
苏昂
陶芬
刘森
刘佳佳
彭宇飞
谭恒涛
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客船应急逃生预警指示系统
本发明公开了一种客船应急逃生预警指示系统,系统供电模块为客船应急逃生预警指示系统提供电能,信息收集模块通过各信息接收设备实时获取客船船体的运动速度、客船的横倾与纵倾角度、各舱室和通道内烟雾、各通道内拥挤程度,并将以上信息...
马全党
苏昂
彭宇飞
刘森
刘佳佳
谭恒涛
陶芬
周苏
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一种改进的RMFS任务分配拍卖算法
2022年
针对移动机器人履行系统(RMFS)中大规模订单任务的动态性和复杂性,改进了任务效用的计算方法,提出了一种基于模糊逻辑的任务分配改进拍卖算法。首先考虑AGV运行的影响因素,引入模糊逻辑构建任务效用计算函数,以总效用最大为目标构建分配模型;然后改进传统的拍卖算法,以减少模型求解所需的计算量。最后通过离散事件仿真实验,验证了建立的RMFS模型的有效性,且证明了提出的改进拍卖算法在一定程度上减少了任务分配的总完成时间与资源消耗,提高了RFMS订单任务分配的作业效率。
陶芬
李文锋
关键词:
拍卖
多智能体系统
一种客船应急逃生系统
本发明公开了一种客船应急逃生系统,包括系统控制模块、预警指示模块、应急逃生模块。其中系统控制模块中,控制子系统对信息采集子系统进行控制,A/D转换器将水压传感器和姿态传感器采集的模拟电压信号转换为控制子系统可识别的数字信...
马全党
刘森
彭宇飞
苏昂
刘佳佳
谭恒涛
陶芬
周苏
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