刘玉红
- 作品数：10 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法
- 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法包括一种共焦共像对位微装配系统(简称系统)和一种共焦共像对位微装配校准方法(简称方法)；系统主要包括激光共聚焦显微镜、龙门架机构、梯形棱镜及其夹持机构、棱镜位姿调整机构、基体零件及其夹...
- 叶鑫张之敬李扬蔡绍鹏周登宇刘玉红
- 一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器
- 本发明公开了一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域，它包括：气腔座、保持架、气囊及气路组件；所述气囊为一端开口、一端封闭的结构；其封闭端具有向内凹陷的圆柱型空腔及与该圆柱型空腔同轴的圆环...
- 叶鑫张之敬邵超刘玉红吴飞飞何理
- 文献传递
- 高精度易变形零件无损夹持与精准装配对位技术
- 人们对产品性能要求的不断提高必然带来对加工和装配精度的日益苛刻,而随着微小型精密机械系统的不断发展和应用,对各种三维复杂微小型零件的精密装配的需求越来越多。显然手工装配已经无法满足当今发展的需要,为了解放劳动力、提高产品...
- 刘玉红
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- 一种面向装配的框架零件快换式夹持器
- 本发明公开了一种面向装配的框架零件快换式夹持器，该夹持器包括安装架、周向定位夹紧机构、轴向支撑机构、装配后固定压紧机构和快换锁紧机构；周向定位夹紧机构安装在安装架的安装板上，实现对框架的周向定位夹紧以及释放功能；轴向支撑...
- 叶鑫张之敬刘玉红何理吴飞飞
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- 一种基于CCD相机对位装配系统的综合误差建模方法
- 本发明公开了一种基于CCD相机对位装配系统的综合误差建模方法，包括如下步骤：根据CCD相机对位装配系统建立系统拓扑链；在没有运动误差的理想状况下，预先计算得到基体零件组和目标零件组中各坐标系之间的变换矩阵，计算得到基体零...
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- 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法
- 一种共焦共像对位微装配系统及校准方法包括一种共焦共像对位微装配系统(简称系统)和一种共焦共像对位微装配校准方法(简称方法)；系统主要包括激光共聚焦显微镜、龙门架机构、梯形棱镜及其夹持机构、棱镜位姿调整机构、基体零件及其夹...
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- 面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统
- 实现复杂三维结构体及小刚度零件的自动装配问题极其困难.本文解决了此类零件难以夹持以及夹持变形的难题,分别设计了针对复杂结构的本体件快换夹持器,针对小刚度零件的气囊柔性夹持器以及针对微小平板类零件真空吸附式夹持器.并融合高...
- 叶鑫刘玉红张之敬吴飞飞何理
- 一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器
- 本发明公开了一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域，它包括：气腔座、保持架、气囊及气路组件；所述气囊为一端开口、一端封闭的结构；其封闭端具有向内凹陷的圆柱型空腔及与该圆柱型空腔同轴的圆环...
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- 面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统被引量：4
- 2018年
- 实现复杂三维结构体及小刚度零件的自动装配是极其困难的,为了解决此类零件难以夹持以及夹持变形的难题,分别设计了针对复杂结构的本体件快换夹持器和针对小刚度零件的气囊柔性夹持器以及针对微小平板类零件真空吸附式夹持器,并融合高精度调整技术以及合理的检测技术设计了一台面向多种复杂零件的高精度人机协同装配系统。使用Abaqus仿真计算了气囊柔性夹持器对小刚度零件夹持变形的影响,零件特征面的弹性变形仅为1μm。通过装配间隙仅为3.2μm的轴孔对位装配实验,证明了该装配系统能完成零件间2μm～3μm高精度装配。该装配系统能够解放劳动力,提高生产装配的自动化。
- 叶鑫刘玉红张之敬吴飞飞何理
- 关键词：夹持人机协同
- 一种面向装配的框架零件快换式夹持器
- 本发明公开了一种面向装配的框架零件快换式夹持器，该夹持器包括安装架、周向定位夹紧机构、轴向支撑机构、装配后固定压紧机构和快换锁紧机构；周向定位夹紧机构安装在安装架的安装板上，实现对框架的周向定位夹紧以及释放功能；轴向支撑...
- 叶鑫张之敬刘玉红何理吴飞飞
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