王玉泽
- 作品数:17 被引量:2H指数:1
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 非直达径卫星导航信号识别方法、系统及介质
- 本发明提供了一种非直达径卫星导航信号识别方法、系统及介质,包括:步骤S1:样本数据处理单元(111)接收采集得到的样本数据,记为采集信号数据,依据伪距残差值以及多普勒误差绝对值对于样本数据中的LOS和NLOS信号进行判定...
- 戴振东王玉泽文飞刘佩林应忍冬刘强
- 文献传递
- 一种GNSS接收机状态调度方法和GNSS接收机
- 本发明提供了一种GNSS接收机状态调度方法和GNSS接收机,方法包括:步骤1,在所述GNSS接收机中设置用于记录卫星状态信息的卫星状态表,所述卫星状态信息包括卫星处理状态;步骤2,开始一个处理周期,所述GNSS接收机的通...
- 陈新方骁然王玉泽刘佩林郁文贤
- 多径环境下卡尔曼滤波定位算法研究
- 由于物体的运动状态具有连续性,为了使定位结果更加平滑,卡尔曼滤波算法被广泛应用于卫星导航定位系统(GNSS)中。为了得到最优状态估计值,卡尔曼滤波定位算法需要精确知道观测值的干扰噪声方差。而城市环境下最主要的干扰源之一为...
- 王玉泽陈新夏炎刘佩林
- 关键词:多径干扰协方差矩阵
- 一种面向便携式智能设备的GNSS伪距双差定位方法及系统
- 一种面向便携式智能设备的GNSS伪距双差定位方法,包括步骤:获取智能设备的原始GNSS观测值,利用连续失周的载波相位观测值对伪距观测值进行平滑处理,获得可见卫星的伪距平滑值;获取并解析基准站的RTCM数据,且对RTCM数...
- 刘强刘佩林应忍冬王玉泽武子达
- 文献传递
- GNSS多径信号模拟生成方法及系统
- 本发明提出一种GNSS多径信号模拟生成方法及系统,该方法包括利用高采样率宽带信号采样器采集城市峡谷地区的GNSS信号并导出中频数据,同时用高精度组合导航标定设备标定采集路线信息;通过多径估计算法提取中频数据中的多径信号特...
- 陈新王玉泽刘佩林
- 一种基于GPU的导航软件接收机的相关器实现方法
- 本发明提供了一种基于GPU的导航软件接收机的相关器实现方法,包括:步骤1,从多个卫星通道接收输入数据,所述输入数据包括通道扩频码和通道载波剥离后的中频数据;步骤2,以二维的线程网格运行相关计算的核函数,进行多通道多时间点...
- 陈新郜锦雷王玉泽刘佩林郁文贤
- 文献传递
- GNSS多径信号模拟生成方法及系统
- 本发明提出一种GNSS多径信号模拟生成方法及系统,该方法包括利用高采样率宽带信号采样器采集城市峡谷地区的GNSS信号并导出中频数据,同时用高精度组合导航标定设备标定采集路线信息;通过多径估计算法提取中频数据中的多径信号特...
- 陈新王玉泽刘佩林
- 文献传递
- 基于手机GNSS原始观测量的伪距双差与PDR融合算法
- 智能终端实现更高精度的米级定位需求日趋强烈,但受限于手机的低成本天线以及不稳定的晶体振荡器,现有智能手机定位精度普遍只能达到10米左右。针对GNSS(Global Navigation Satellite System)...
- 武子达刘佩林刘强王玉泽钱久超朱会平
- 关键词:智能手机PDDPDR
- 文献传递
- 基于手机GNSS原始观测量的伪距双差与PDR融合算法
- 智能终端实现更高精度的米级定位需求日趋强烈,但受限于手机的低成本天线以及不稳定的晶体振荡器,现有智能手机定位精度普遍只能达到10米左右。针对GNSS (Global Navigation Satellite System...
- 武子达刘佩林刘强王玉泽钱久超朱会平
- 关键词:智能手机PDDPDR
- 基于真实场景信号的接收机测试方法研究
- 当前人们对导航产品的性能要求日益提高,其测试方法正在从单一模拟器仿真测试,向'仿真场景+真实场景'的综合测试方向发展。真实场景测试有跑车测试和采集回放测试两种手段,受限于跑车测试的不可复现性和随机性,人们越来越依赖于采集...
- 锦晓曦王玉泽
- 关键词:试验验证
- 文献传递