您的位置： 专家智库 > >

黄文强

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇喷砂
  • 3篇医疗机械
  • 3篇治疗床
  • 3篇人机
  • 3篇人机交互
  • 3篇人机交互系统
  • 3篇六自由度
  • 3篇控制装置
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人控制
  • 3篇交互系统
  • 3篇工业机器人
  • 3篇工业机器人控...
  • 2篇摇摆运动
  • 2篇砂砾
  • 2篇砂箱
  • 2篇上料装置
  • 2篇竖直
  • 2篇竖直平面
  • 2篇喷枪

机构

  • 8篇四川大学

作者

  • 8篇熊瑞平
  • 8篇黄文强
  • 4篇孙飞
  • 4篇罗勇
  • 4篇党磊

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
一种管道内壁自动喷砂机
本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机，包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组，形成两个喷砂工位，能同时对两根钢管进行喷砂作业；所述喷砂装置...
熊瑞平罗勇黄文强
文献传递
一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置
本发明公开了一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置，包括有管件储料机构、管件上料机构、管件传送机构和管件喷砂机构。通过设置于管件喷砂机构上的两个V型加工位从待加工管道的左右两端端口进行交替循环的喷砂处理，在保证喷砂...
熊瑞平黄文强罗勇赵亚文
文献传递
一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述...
熊瑞平黄文强余杨杰孙飞党磊唐静莹
文献传递
一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
本实用新型属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，承载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；...
熊瑞平黄文强余杨杰孙飞党磊唐静莹
文献传递
一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置
本实用新型公开了一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置，包括有管件储料机构、管件上料机构、管件传送机构和管件喷砂机构。通过设置于管件喷砂机构上的两个V型加工位从待加工管道的左右两端端口进行交替循环的喷砂处理，在提高...
熊瑞平黄文强罗勇赵亚文
文献传递
一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统，所述系统用于检测定子线棒直线段部分横截面的长和宽；所述系统包括：图像采集传输模块，用于采集转换传输定子线棒的宽面图像和窄面图像；图像预处理模块，用于处理数字图像，生...
熊瑞平唐静莹党磊孙飞余杨杰黄文强
文献传递
一种管道内壁自动喷砂机
本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机，包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组，形成两个喷砂工位，能同时对两根钢管进行喷砂作业；所述喷砂装置...
熊瑞平罗勇黄文强
文献传递
一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
本发明属于医疗机械设备技术领域，公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置，包括：六自由度工业机器人，乘载病人的治疗床板，及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩；所述...
熊瑞平黄文强余杨杰孙飞党磊唐静莹
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0