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黄文强
作品数:
8
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供职机构:
四川大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
熊瑞平
四川大学
党磊
四川大学
罗勇
四川大学
孙飞
四川大学
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中文专利
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1篇
医药卫生
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喷砂
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医疗机械
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治疗床
3篇
人机
3篇
人机交互
3篇
人机交互系统
3篇
六自由度
3篇
控制装置
3篇
机器人
3篇
机器人控制
3篇
交互系统
3篇
工业机器人
3篇
工业机器人控...
2篇
摇摆运动
2篇
砂砾
2篇
砂箱
2篇
上料装置
2篇
竖直
2篇
竖直平面
2篇
喷枪
机构
8篇
四川大学
作者
8篇
熊瑞平
8篇
黄文强
4篇
孙飞
4篇
罗勇
4篇
党磊
年份
1篇
2020
3篇
2018
2篇
2017
2篇
2016
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8
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一种管道内壁自动喷砂机
本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机,包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组,形成两个喷砂工位,能同时对两根钢管进行喷砂作业;所述喷砂装置...
熊瑞平
罗勇
黄文强
文献传递
一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置
本发明公开了一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置,包括有管件储料机构、管件上料机构、管件传送机构和管件喷砂机构。通过设置于管件喷砂机构上的两个V型加工位从待加工管道的左右两端端口进行交替循环的喷砂处理,在保证喷砂...
熊瑞平
黄文强
罗勇
赵亚文
文献传递
一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
本发明属于医疗机械设备技术领域,公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置,包括:六自由度工业机器人,乘载病人的治疗床板,及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩;所述...
熊瑞平
黄文强
余杨杰
孙飞
党磊
唐静莹
文献传递
一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
本实用新型属于医疗机械设备技术领域,公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置,包括:六自由度工业机器人,承载病人的治疗床板,及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩;...
熊瑞平
黄文强
余杨杰
孙飞
党磊
唐静莹
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一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置
本实用新型公开了一种用于提高钢管内壁表面性能的自动化加工装置,包括有管件储料机构、管件上料机构、管件传送机构和管件喷砂机构。通过设置于管件喷砂机构上的两个V型加工位从待加工管道的左右两端端口进行交替循环的喷砂处理,在提高...
熊瑞平
黄文强
罗勇
赵亚文
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一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统
本发明公开了一种基于机器视觉的定子线棒截面尺寸检测系统,所述系统用于检测定子线棒直线段部分横截面的长和宽;所述系统包括:图像采集传输模块,用于采集转换传输定子线棒的宽面图像和窄面图像;图像预处理模块,用于处理数字图像,生...
熊瑞平
唐静莹
党磊
孙飞
余杨杰
黄文强
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一种管道内壁自动喷砂机
本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机,包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组,形成两个喷砂工位,能同时对两根钢管进行喷砂作业;所述喷砂装置...
熊瑞平
罗勇
黄文强
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一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置
本发明属于医疗机械设备技术领域,公开了一种基于六自由度工业机械臂的治疗床控制装置,包括:六自由度工业机器人,乘载病人的治疗床板,及具有实时监控保护功能的治疗床控制系统。所述六自由度工业机器人的外围安装有防触碰保护罩;所述...
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黄文强
余杨杰
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