田宝强
- 作品数：8 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理更多>>
- 一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构
- 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，壳体上左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；型腔的上下两面均设有封板，左右两型腔...
- 田宝强俞建成张艾群
- 蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析被引量：3
- 2017年
- 在传统波浪滑翔机研究的基础上,通过柔性蹼翼的引入和结构设计,对蹼翼型波浪滑翔机的运动原理进行了深入研究,建立了柔性蹼翼驱动力计算模型,搭建了原理样机并初步通过了造波水槽实验,实现了蹼翼型波浪滑翔机的滑翔功能。蹼翼型波浪滑翔机克服了传统波浪滑翔机的结构复杂易缠绕、机动性差和波浪能转化效率低等不足,能更好地应用于大尺度、长期的海洋环境观测应用研究。
- 田宝强田宝强
- 关键词：海洋观测
- 用于海洋测量平台的波浪能转化机构
- 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转...
- 田宝强俞建成张艾群赵文涛陈质二张少伟
- 波浪驱动无人水面机器人运动效率分析被引量：16
- 2014年
- 以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.
- 田宝强俞建成张艾群金文明赵文涛陈质二
- 关键词：波浪能
- 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构
- 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转轴上...
- 田宝强俞建成张艾群赵文涛陈质二张少伟
- 文献传递
- 用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构
- 本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，壳体左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；型腔的上下两面均设有封板，两型腔上...
- 田宝强俞建成张艾群
- 文献传递
- 一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构
- 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的螺旋桨驱动波浪能转化机构，包括壳体、卷轮、封板、传动机构及螺旋桨，壳体上左右两侧分别设有型腔，每个型腔内均转动安装有卷轮；型腔的上下两面均设有封板，左右两型腔...
- 田宝强俞建成张艾群
- 文献传递
- 一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构
- 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于海洋测量平台的波浪能转化机构，包括壳体、对称安装在壳体两侧的多个翼板及位于壳体内的翼板运动调节控制机构，其中壳体两侧相对称的翼板之间通过旋转轴转动安装在壳体上，所述旋转轴上...
- 田宝强俞建成张艾群赵文涛陈质二张少伟
- 文献传递
