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李鑫宇

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇振动
  • 1篇柔性关节
  • 1篇柔性关节机械...
  • 1篇组合体
  • 1篇空间非合作目...
  • 1篇机械臂
  • 1篇关节
  • 1篇非合作目标

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇韩艳铧
  • 1篇李鑫宇

传媒

  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于柔性关节机械臂振动的空间非合作目标质量辨识被引量：2
2017年
针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先利用操作航天器上的柔性关节机械臂捕获空间非合作目标;然后对操作航天器、柔性关节机械臂与空间非合作目标形成的组合体进行动力学建模;最后通过分析柔性关节机械臂的振动频率来辨识空间非合作目标的质量.数值仿真结果证实了该方法的有效性.
李鑫宇韩艳铧
关键词：柔性关节机械臂空间非合作目标组合体动力学建模
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