李楠
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 中立型变时延控制系统渐近稳定性研究
- 2014年
- 研究具有变时延的中立型控制系统的渐近稳定性,利用三重Lyapunov泛函构造改进型的LyapunovKrasovskii泛函,并引入少量自由权矩阵和利用交互凸组合等有效估计泛函导函数上界,基于线性矩阵不等式(LMI)建立保守性较小的渐近稳定性判据.所得结论易于借助Matlab工具箱LMI进行验证.
- 李楠李涛费树岷杨欣
- 关键词：中立型系统时变时延渐近稳定性
- CAN总线与以太网连接技术研究
- CAN总线在工业控制领域中占有重要的地位。作为一种现场总线,以它作为工业控制底层网络是比较可靠的。而作为当今局域网主流技术之一的以太网,应用十分广泛。以它作企业的为上层管理网络能够很好的满足信息交换及共享的需求。
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- 李楠
- 关键词：现场总线以太网嵌入式网关CAN总线
- 文献传递网络资源链接
- 扇翼飞行器的研究进展与应用前景被引量：16
- 2015年
- 随着科学技术的迅猛发展,飞机无论在构型还是性能方面都获得了飞速发展,但是新原理飞机的研制却进展不大。扇翼飞行器是近期发展起来的低速大载荷新型飞行器,它是不同于现有固定翼、旋翼飞行器的新构型、新原理飞行器。而国内对于该飞行器的研究才刚刚起步,可参考的文献资料很少。因此,本文通过国内外扇翼飞行器发展状况的研究,对扇翼飞行器研究进展进行总结分析。首先介绍了扇翼飞行器的飞行原理;其次系统地回顾了扇翼飞行器的提出,并总结了其在国内外研究的进展情况;接着根据扇翼飞行器近期的发展动态,对该飞行器的应用前景作出分析;最后总结了扇翼飞行器发展中亟待解决的关键技术,以及其未来发展的难点和趋势。
- 孟琳叶永强李楠
- 关键词：飞行原理军用
- 基于速度修正的终端区离场航空器的轨迹谱聚类研究被引量：1
- 2017年
- 针对由速度引起的航空器轨迹聚类的轨迹点不匹配的问题,以离场航空器轨迹数据为具体研究对象,提出了基于航空器速度修正的轨迹点采集方式。考虑航空器速度差异对航空器轨迹谱聚类的影响,提出速度修正系数,使用速度修正系数重新提取航空器轨迹点,实现轨迹点对匹配的差异化处理,使用谱聚类对重新提取的轨迹点进行聚类分析。实验表明,基于速度修正的航空器轨迹谱聚类算法有效地改进了谱聚类的聚类效果。
- 李楠李楠刘朋毛颖玥李家珩
- 关键词：谱聚类终端区轨迹聚类
- 具有时变时延中立型控制系统的状态反馈镇定
- 2015年
- 研究具有变时延中立型控制系统的状态反馈镇定问题,首先利用三重Lyapunov泛函方法,通过构造改进型Lyapunov-Krasovskii泛函与利用Jesnen积分不等式,并综合凸组合等方法来有效地估计Lyapunov-Krasovskii泛函导函数尽可能小上界,进而基于线性矩阵不等式(LMI)建立无受控系统的渐近稳定性判据,进而给出控制器设计方案;所得结论易于借助MATLAB工具箱LMI进行验证,最后的数值算例和仿真结果说明了结论的有效性。
- 李楠李涛费树岷杨欣
- 关键词：中立型控制系统时变时延状态反馈镇定
- 扇翼飞行器的研究进展与应用前景
- 随着科学技术的迅猛发展,飞机无论在构型还是性能方面都获得了飞速发展,但是新原理飞机的研制却进展不大.扇翼飞行器是近期发展起来的低速大载荷新型飞行器,它是不同于现有固定翼、旋翼飞行器的新构型、新原理飞行器.而国内对于该飞行...
- 孟琳叶永强李楠
- 关键词：航空工程飞行原理飞行性能技术指标
- 文献传递
- CAN总线与以太网连接方法研究被引量：8
- 2007年
- 在过程控制领域的监控层和设备层之间建立更加简洁和稳固的联系,介绍了一种CAN总线与以太网互连方案。通过网络模型的分析,硬件平台的选择、搭建和软件设计,采用嵌入式网关技术实现了CAN总线与以太网之间稳定的连接,巩固了下层现场设备同上层监控网络的联系,同时也为工业控制网络的数据管理和远程控制奠定了基础。
- 李楠周洁敏黄宁
- 关键词：现场总线以太网网关协议转换
- 飞机垂直/短距起降技术的研究被引量：10
- 2014年
- 回顾垂直/短距起降(V/STOL)喷气式飞机的发展情况,介绍鹞式战斗机、雅克战斗机以及JSF战斗机的升力推进技术特点,分析以升力发动机、矢量喷管和升力风扇为核心的升力推进系统的特征,并且指出了这些飞机的推进系统存在的缺点。鉴于此,研究了一种新型扇翼飞行器——扇翼机。该飞行器具有超短距起降(甚至可垂直起降)的特性以及其他很多优点。对这种扇翼机建立了纵向的数学模型,在Matlab/Simulink环境下通过数值仿真,验证了其具有超短距起降的特性。从结果还可以看出重心位置、转速以及升降舵偏转角对扇翼飞机起降距离的影响。
- 陈滔孟琳李楠叶永强
- 机动区航空器速度异常检测研究被引量：1
- 2019年
- 随着航空器起降架次的增加,机动区航空器运动过程中存在的不确定性因素增多,从而加重了塔台管制员的工作负荷。针对上述问题,提出基于SVM机动区航空器速度异常检测的方法,为管制员提供智能辅助提醒及预警,降低机场机动区的安全风险。首先对机动区航空器速度异常进行定义、分类和判定,界定出机动区航空器滑行速度异常的标准;其次对航空器ADS-B历史数据进行分析和处理,筛选出完整航迹,确定滑行路径;接着综合考虑航空器滑行位置和机型两个指标,经过统计得到航空器在跑道和滑行道滑行时的正常速度范围和异常速度范围;最后利用SVM方法建立机动区航空器速度异常检测模型,从而找出速度异常的航空器。仿真结果表明,该方法能够快速、有效的检测出航空器在滑行过程中速度异常的位置。
- 李楠李楠靳辉辉
- 关键词：支持向量机
