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刘梅
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京工商大学基础部
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发文基金:
国家自然科学基金
国家杰出青年科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张焕水
山东大学控制科学与工程学院
段广仁
哈尔滨工业大学
王伟
哈尔滨工业大学深圳研究生院
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离散系统多步观测时滞的H_∞输出反馈控制
被引量:1
2007年
针对一类多观测时滞离散系统,本文提出了基于Krein空间理论解决H∞输出反馈问题的新方法.利用H∞输出反馈控制问题与不定二次型之间的关系,时滞系统的H∞控制问题分解为LQ问题和时滞的H∞估计问题.通过重组观测,时滞的H∞估计问题可转化为无时滞的H∞估计问题,从而给出由两个Riccati方程决定的H∞控制器存在的充要条件.本文的方法不需要增广系统.
刘梅
张焕水
段广仁
关键词:
H∞控制
KREIN空间
连续系统观测时滞的H_∞控制
2006年
研究一类连续系统观测时滞的H∞控制问题.基于K re in空间的重组新息分析方法,给出了观测时滞系统H∞输出反馈控制问题的解存在的充要条件.H∞输出反馈控制器依赖于一个倒向R iccati方程和一个正向R iccati方程的解.与传统的方法相比,重组新息分析方法不需要增广系统的维数,从而减少了计算量.仿真例子验证了该方法的有效性.
刘梅
张焕水
段广仁
王伟
关键词:
H∞控制
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