白寒
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：台州市科技计划项目“十一五”国家科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程机械工程化学工程更多>>
- 电液比例系统变论域自适应模糊滑模控制被引量：8
- 2009年
- 针对具有未知死区的电液比例系统,提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性,采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器;将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中,在线调节输入输出变量论域和隶属度函数,从而提高传统模糊滑模控制的精度;依据Lyapunov稳定性理论,构造变论域伸缩因子的自适应律,并对模糊逼近误差的上界进行实时估算,无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明:采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能,在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不确定性及外界干扰的影响,并且死区预补偿器消除了未知死区对跟踪精确度的影响,该方法具有响应快、精确度高、自适应鲁棒性强的特点。
- 白寒管成冯培恩
- 关键词：电液比例系统变论域自适应控制模糊滑模控制
- 电液伺服比例变量系统非线性自适应控制及其应用研究
- 电液控制系统在各种工业和民用领域应用广泛，其性能高低直接影响到产品整体质量。随着机电一体化技术的高速发展和嵌入式技术的普及应用，对电液控制系统性能要求越来越高。电液伺服/比例控制系统是一个本质非线性系统，且参数和模型结构...
- 白寒
- 关键词：变论域模糊推土机半物理仿真死区补偿
- 文献传递
- 阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制被引量：15
- 2009年
- 考虑阀控非对称缸系统的特性,设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法,给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论,得到系统不确定参数的自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明,多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
- 白寒王庆九徐振管成
- 关键词：阀控非对称液压缸自适应控制鲁棒控制
- 用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统及其控制方法
- 本发明公开了一种用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统及其控制方法。该系统中的定量液压泵与伺服电机同轴连接，定量液压泵出油口与第一比例伺服阀进油口连通，第一比例伺服阀第一出油口与滚轮式二通四位换向阀第一进油口、插装阀进油口分...
- 管成彭华白寒
- 文献传递
- 推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究被引量：3
- 2010年
- 针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置,通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法,将其应用于发动机转速的调节与控制中,并结合滑转率极限控制和发动机管理系统,研究了推土机作业效率的复合控制策略。试验结果表明,该控制策略能有效地稳定发动机转速,提高推土作业效率。
- 白寒管成吴彦来
- 关键词：推土机变论域模糊神经网络控制策略
- 电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制被引量：3
- 2010年
- 针对具有未知死区的单出杆液压缸电液比例系统,提出一种鲁棒自适应动态表面控制方法.为克服死区非线性,引入一个新型死区模型,将未知死区转化为一个具有时变增益和未知上界的不确定项的线性系统.对模型时变增益采用类似鲁棒控制的方法,对模型不确定项的上界进行自适应估计.利用动态表面控制技术简化控制器的设计,采用一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项,最终给出整个电液系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法.该控制方法结构简单,鲁棒性强.实验结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,尤其可以补偿比例换向阀未知死区不确定性对系统的影响.
- 白寒管成
- 关键词：电液比例系统鲁棒控制自适应控制
- 自动导引车 通用技术条件
- 本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。
- 贾永华张雷吴永海白寒杨书评熊蓉高峰谢巍高华韩志雄刘颖孙逸超董海英韩德昱朱宏来高磊顾演浩张驰
- 基于模糊决策的推土机滑模鲁棒自适应控制被引量：3
- 2009年
- 针对推土机作业效率低的问题,提出了一种推土机工作装置的自动控制方法.根据推土机发动机转速和转速变化率,结合操作经验和试验结果,采用模糊决策的方法对铲刀位置进行优化.考虑电液伺服系统的特性,设计了一种基于逐步递推方法的滑模鲁棒自适应控制器,用以跟踪经过模糊决策的铲刀目标位置.利用逐步递推方法和状态反馈线性化的方法,得到系统的滑模控制器;依据Lyapunov稳定性理论,得出系统的参数自适应律,并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法,实现对模糊决策量的精确位置跟踪控制.实验结果表明,滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能,模糊决策合理地优化铲刀目标调整位置,提高推土作业效率.
- 白寒管成潘双夏
- 关键词：模糊决策滑模控制鲁棒自适应控制电液伺服系统
- 用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统及其控制方法
- 本发明公开了一种用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统及其控制方法。该系统中的定量液压泵与伺服电机同轴连接，定量液压泵出油口与第一比例伺服阀进油口连通，第一比例伺服阀第一出油口与滚轮式二通四位换向阀第一进油口、插装阀进油口分...
- 管成彭华白寒
- 用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统
- 本实用新型公开了一种用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统。该系统中的定量液压泵与伺服电机同轴连接，定量液压泵出油口与第一比例伺服阀进油口连通，第一比例伺服阀第一出油口与滚轮式二通四位换向阀第一进油口、插装阀进油口分别连通，...
- 彭华白寒管成
- 文献传递
