李仁军
- 作品数：91 被引量：41H指数：4
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 一种基于并联机构的多维减振平台
- 本发明公开了一种基于并联机构的多维减振平台，通过设置一定的结构参数，可实现该隔振平台在其平衡位置的准零刚度和平衡位置附近的非线性刚度，能解决传统线性隔振系统隔离低频或超低频振动时的难题；刚度、阻尼都可简便调节，适用于宽频...
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- 一种支架之间的型面连接装置
- 本发明公开一种支架之间的型面连接装置，包括支架一等竖直支架，支架二等水平支架，型面连接件一等连接部件，紧定组件一等紧定部件。所有竖直支架结构相同，水平支架结构相同，连接部件结构相同，紧定部件结构相同。竖直支架和水平支架连...
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- 一种可灵活调节的准零刚度减振平台
- 本发明公开了一种可灵活调节的准零刚度减振平台，包括定平台、动平台、减振组件和推力组件；减振组件与定平台和动平台连接，推力组件是设置于定平台上，且用于对动平台施加推力，推力组件在动平台周围设有多个。本发明的减振平台可实现该...
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- 一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构
- 本发明公开了一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，属于巡检机器人技术领域，包括轨道，所述轨道上开设有四个滑动槽，所述滑动槽的内部中间位置连接有滑动杆，所述轨道的上方设置有U型板，所述U型板的内壁且对应四个滑动槽的位置均连接...
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- 一种井下勘测机器人
- 本发明公布了一种井下勘测机器人，包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心，行走装置包括行走轴和行走电机，转向装置包括转向电机和转向轴，检测装置包括搬运筒和检测筒，控制中心设有控制按钮和第一发射器，控制盒中...
- 李仁军 李晓蕊 郭永存王静平 陈毅
- 一种能回收振动能量的减振器
- 本发明公开了一种能回收振动能量的减振器，包括工作缸筒、工作活塞组件、浮动活塞和电能产生组件；工作缸筒内部具有液态磁流体；工作活塞组件设置于工作缸筒内，且与活塞杆连接；浮动活塞设置于工作缸筒内；电能产生组件设置于工作缸筒内...
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- 基于型面联接改进可重构的输送线被引量：2
- 2014年
- 分析了可重构制造生产线和型面联接技术特征。基于型面联接的结构设计方法被引入到可重构制造生产线的输送线的结构优化设计中,剖析了型面联接在可重构制造生产线的输送线中具体应用案例,并结合最大压强条件和ANSYS有限元对优化的结构进行可靠性分析。研究结果既拓宽了型面联接的结构设计方法的应用范围,又提高了可重构制造生产线的输送线中可重构的柔性和敏捷性。
- 刘莉贾文友许德章李仁军
- 关键词：型面联接输送线优化设计
- 基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制被引量：4
- 2010年
- 提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略,控制伺服电动机的运动,以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统精确模型难以获得,设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器,进行混合输入机构轨迹的跟踪,应用径向基函数(RBF)神经网络对系统中摩擦、外部扰动和动力耦合等不确定因素的和进行逼近,网络输出权值由自适应算法学习确定,并对该控制器进行稳定性分析。仿真结果表明,所设计的控制器稳定有效,具有较强的鲁棒性。
- 李仁军刘宏昭原大宁
- 关键词：混合输入机构径向基函数神经网络自适应控制
- 空调风向调节装置
- 一种空调风向调节装置，它主要是风向调节挡板、调节挡板调整及固定组件、L型固定连接板条、L型转动连接板条、紧定组件等构件组成。风向调节挡板和L型转动联接板条连接为一体可自由转动所需角度。调节挡板调整及固定组件一方面锁定所需...
- 贾文友刘莉贾昊瑞高洪李仁军尹浩
- 基于计算机视觉的可控机构运动轨迹检测
- 如何根据动态图像或时变序列图像确定运动目标的运动参数是当前计算机视觉研究领域中十分热门的课题。由于具有非接触、实时在线检测等特点，基于计算机视觉的运动测量能够完成许多常规运动测量方法无法完成的工作，因此该方法的研究具有广...
- 李仁军
- 关键词：计算机视觉可控机构摄像机标定
