宋小波
- 作品数：21 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双探头补偿式光纤声发射传感器
- 本发明涉及传感器技术类，更具体地说，它涉及一种能自动抑制环境温度、光源强度变化干扰的用于监测声波的光纤传感器。目的是提供一种具有新型结构、能有效抑制外界温度和光源强度变化的干扰的双探头补偿式光纤声发射传感器。一种双探头补...
- 赵江海叶晓东宋小波徐林森储建华冯宝林张丽华
- 文献传递
- 基于动态参数的函数空间学习最优核映射
- 2013年
- 核函数方法可挖掘出高精度快速印刷品图像间的非线性分布规律,而挖掘能力由所选择的核函数及其参数来决定。这两者的学习与选择同样是核函数理论继续发展与实际应用需要迫切解决的问题。针对印刷品智能检测这一特定背景,提出了一种新的基于优化问题的从具有动态参数的函数空间中学习核函数及参数的方法,以此来使核函数方法达到最优性能。与传统的计算方法不同之处在于其核函数空间中的核参数是连续变化的,这使学习的范围得到一个维度上的扩展。实验结果显示,结合理论分析的迭代算法仅需要10次迭代便可得到统计最优的核函数及参数,利用学习到的核函数计算的复原误差是统计最小的。
- 谭治英陈颖冯勇宋小波
- 关键词：核方法核主成分分析图像复原
- 连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法
- 本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指...
- 赵江海宋小波叶晓东方颖黄俊施翔
- 文献传递
- 基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人
- 本发明涉及一种仿生软体机器人，特别的涉及应用于管道检修、医疗诊治、废墟搜救以及军事侦察等非结构化作业环境中的基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人。目的是提供一种能够连续变形、方便在非结构化场合应用的基于静水骨骼机理特性的...
- 宋小波李丹蓉何锋刘百辰王丹
- 基于混合现实的室内路径导航方法
- 本发明公开一种基于混合现实的室内路径导航方法，包括移动终端、无线局域网、远程服务器和多个远程PC，移动终端包括移动摄像头和显示屏，多个远程PC之间通过有线网络连接，其特征在于包括以下步骤：①在移动终端上输入目的地，通过无...
- 宋小波李芬刘百辰周培莹赵江海何锋王敏
- 文献传递
- 视频中的人体检测算法
- 2013年
- 本文介绍了一种基于滤波器的相关边缘幅度图像的人体检测算法。关键是训练滤波器所使用的技术:平均合成的精确滤波器(ASEF)。算法对图像进行大小归一化和预处理,并使用ASEF滤波器能产生良好的目标与背景分离,最终实现了对于稀疏人群实现94.5%的检出率。
- 王敏赵娜娜刘忠杰黄榜宋小波朱擎飞
- 一种气动静压软体机器人的驱动力产生机理及控制策略被引量：6
- 2014年
- 基于复杂刚性结构的传统机器人在狭小多变的空间中活动时,易对机器人本体产生较大磨损与消耗.针对此类问题,本文提出一种新型气动静压软体机器人,降低了机器人通过狭小空间时的阻力,减少运动损耗.在研究海参静水骨骼结构基础上,设计了软体机器人气囊相变结构,分析了气囊充放气的流体静压力学特性,建立驱动力产生的数学模型,从而设计出单单元与双单元控制策略,并利用时间戳BP(反向传播)神经网络对系统的延时时间进行预测,增强内模反馈系统的稳定性.在越障实验与稳定性分析中,加入延时预测后,机器人能在单单元与双单元控制模式下稳定行进,并顺利越过小沟壑,顺利完成六单元翻转的概率从89%提高到96%.
- 郑俊君宋小波姜祖辉谭治英
- 关键词：控制策略延时预测
- 蚁群神经网络在社区老年人健康检测中的应用研究
- 2011年
- 针对社区网格化管理中老年人多类健康体征数据的在线评估要求,提出一种基于蚁群聚类的径向基神经网络评估模型。模型在RBF神经网络的架构上引入了蚁群聚类算法。仿真的性能结果和实验结论表明,该模型兼具蚁群算法良好的全局最优策略和径向基网络的快速收敛性能,能准确及时地评估老年人的健康状况。
- 何锋赵江海宋小波刘忠杰李芬周培莹
- 关键词：网格化管理在线评估蚁群算法RBF神经网络
- 一种混合关节连续型机器人
- 一种混合关节连续型机器人，具有基座(1)、旋转关节、连续型关节、电机、减速机，其特征在于：安装在基座(1)上的第一级旋转关节、第二级旋转关节、第一级连续型关节(10)和第二级连续型关节(12)串联形式连接，第一级旋转关节...
- 赵江海宋小波叶晓东徐林森章小建魏鲜明冯宝林
- 文献传递
- 一种新型石油管道压力传感器的设计被引量：1
- 2012年
- 提出一种新型带有无线数据传输功能的石油管道压力传感器。传感器采用十字梁结构设计,应变计全桥输出信号随管道内压力改变而变化。传感器通过无线传输的方式将监测数据传输到监测中心,对管道压力进行实时监测。通过应变计性能测试和系统标定,表明该传感器具有较好的灵敏度和线性度。
- 何锋储建华宋小波刘忠杰毕世书李芬
- 关键词：压力传感器十字梁无线射频
