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陈情

作品数：4 被引量：6H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇智能控制
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇阻尼特性
  • 2篇踝关节
  • 2篇脚板
  • 2篇工业机器人
  • 2篇关节
  • 2篇仿人智能
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变液
  • 2篇磁流变阻尼器
  • 1篇多模态控制
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇多轴联动
  • 1篇仿人智能控制

机构

  • 4篇重庆大学

作者

  • 4篇陈情
  • 3篇薛方正
  • 2篇李楠
  • 2篇郭亿

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种机器人踝关节缓冲装置
本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片...
薛方正李楠陈情郭亿
文献传递
多轴联动系统的仿人智能控制研究
在制造业领域，多轴联动系统主要指用于精密加工的数控系统和工业机器人。由于多轴系统具有较强的耦合特性、时变特性和非线性特性，传统的PID控制显然不能满足对其高速高精度控制的要求。于是，大量专家和学者经过数十年的不懈努力，提...
陈情
关键词：多轴联动数控系统工业机器人智能控制
文献传递
工业机器人的仿人智能控制被引量：6
2012年
针对机器人的时变、耦合和非线性特性,采用了仿人智能控制器对三自由度工业机器人进行控制。仿人智能控制器采用基于特征模型的多模态控制,能在系统不同的特征状态下采用不同的控制,实现各种状态下的最优(或次最优),进而在整体层面上兼顾系统快速性、稳定性和精确性指标。为了验证仿人智能控制器对工业机器人控制的有效性,在机器人仿真平台上同传统的PID控制器进行对比。实验表明:相对于传统的PD控制器,仿人智能控制器能在保证控制过程稳定性的情况下实现对正弦给定信号的快速跟踪,同时系统的超调很小,从而兼顾了快速性、稳定性和精确性3方面性能指标。
陈情薛方正
关键词：仿人智能控制工业机器人多模态控制
一种机器人踝关节缓冲装置
本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片...
薛方正李楠陈情郭亿
文献传递
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