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郭亿

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇体操机器人
  • 2篇阻尼
  • 2篇阻尼器
  • 2篇阻尼特性
  • 2篇踝关节
  • 2篇脚板
  • 2篇磁流变
  • 2篇磁流变液
  • 2篇磁流变阻尼器
  • 1篇电池
  • 1篇电源
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型
  • 1篇遗传算法
  • 1篇鱼缸
  • 1篇整流稳压
  • 1篇智能控制
  • 1篇拾取

机构

  • 5篇重庆大学
  • 1篇重庆理工大学

作者

  • 5篇郭亿
  • 4篇薛方正
  • 3篇李楠
  • 2篇陈情
  • 1篇李祖枢
  • 1篇王晓龙

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析被引量：2
2011年
针对加速度驱动型三关节体操机器人,从机理和数据两方面进行了动力学模型分析,首先通过机理分析得到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量;然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量,综合这3种分量,确定三关节体操机器人的模型结构,并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识.将辨识后的模型与实际系统进行比较,讨论了产生误差的原因.
薛方正郭亿李祖枢
关键词：体操机器人参数辨识动力学模型
一种机器人踝关节缓冲装置
本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片...
薛方正李楠陈情郭亿
文献传递
一种机器人踝关节缓冲装置
本发明涉及一种机器人踝关节缓冲装置，包括壳体、设于壳体内的片簧、绕于壳体外侧的励磁线圈、与励磁线圈相连的电路板，以及装于壳体内的磁流变液；壳体为密封的圆柱体空壳，壳体两端面设有中心孔用于安装与机器人脚板相连的电机转轴；片...
薛方正李楠陈情郭亿
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机器鱼能量拾取装置
本发明提供一种机器鱼能量拾取装置，其特点在于，包括：设于机器鱼内的非接触充电感应线圈和设于鱼缸底部的主动线圈阵列；所述主动线圈阵列通过电源控制板和插头与外接电源连通；所述主动线圈阵列用于产生电磁波；所述非接触充电感应线圈...
薛方正李楠郭亿王晓龙
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三关节单杠体操机器人的建模与控制
体操机器人是非线性、非完整、强耦合、多状态、欠驱动系统,以及在稳摆区域属于自然不稳定系统。这类系统能反映出许多控制领域的关键问题。大量国内外的学者投身于体操机器人的控制研究。 尽管在仿真平台上能得到很好的控制...
郭亿
关键词：仿人智能控制遗传算法
文献传递
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