高岳旸
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 全柔性可控机械臂
- 全柔性可控机械臂，属于智能机器人技术领域。一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架，柔性杆，中心架，N个相同的间隔套，紧固螺母；十字架中心开有内孔，十字架四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆和中心架为弹性材料...
- 高国华高岳旸王皓骆玉霞
- 文献传递
- 嵌套式自动往复机械爪
- 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动...
- 高国华王皓高岳旸赵国亮薛童骆玉霞
- 文献传递
- 空心矩形结构的光弹性应力分析
- 针对光弹实验室的空心矩形结构模型,在内力超静定理论分析基础上,应用光弹与电测两种方法,设计了系列实验,为方便电测实验中贴片,自行加工了几何形状相同的塑料试样,采用不同的加载与支撑方式,表征结构的应力分布。结果表明:空心矩...
- 骆玉霞高岳旸张亦良
- 关键词：光弹性试验电测试验
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- 自适应于夹持对象外形的柔性机械手指
- 自适应于夹持对象外形的柔性机械手指，属于智能机器人技术领域。其包括：柔性外壁、多级刚性梁、手指底座、螺钉。手指外形为三角形，三角形除底边外两边均采用弹性强的材料，在外力作用下可实现较大的弹性变形。多级刚性梁和手指底座采用...
- 高国华高岳旸王皓骆玉霞董超
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- 嵌套式自动往复机械爪
- 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本发明包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动，随...
- 高国华王皓高岳旸赵国亮薛童骆玉霞
- 全柔性机械臂的实验模拟分析被引量：2
- 2013年
- 机械臂是采摘机器人的重要组成部分。本文采用柔性骨架结构,设计了一种新型全柔性机械臂,其运动依靠四根柔性骨架的拉伸实现。为了研究全柔性机械臂的空间运动与柔性骨架变化量的关系,对其空间运动进行实验模拟和坐标采集,通过对实验数据的分析,得出柔性臂的力学模型与材料力学中悬臂梁的模型相似。根据悬臂梁模型提出假设,结合理论计算推导,得出关系方程,并通过MATLAB仿真验证了方程的准确性。
- 高国华杨行韦康成高岳旸
- 关键词：柔性机械臂MATLAB
- 全柔性可控机械臂
- 全柔性可控机械臂，属于智能机器人技术领域。一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架，柔性杆，中心架，N个相同的间隔套，紧固螺母；十字架中心开有内孔，十字架四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆和中心架为弹性材料...
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- 嵌套式自动往复机械爪
- 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本发明包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动，随...
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