骆玉霞
- 作品数：15 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 空心矩形结构的光弹性应力分析
- 针对光弹实验室的空心矩形结构模型,在内力超静定理论分析基础上,应用光弹与电测两种方法,设计了系列实验,为方便电测实验中贴片,自行加工了几何形状相同的塑料试样,采用不同的加载与支撑方式,表征结构的应力分布。结果表明:空心矩...
- 骆玉霞高岳旸张亦良
- 关键词：光弹性试验电测试验
- 文献传递
- 全柔性可控机械臂
- 全柔性可控机械臂，属于智能机器人技术领域。一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架，柔性杆，中心架，N个相同的间隔套，紧固螺母；十字架中心开有内孔，十字架四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆和中心架为弹性材料...
- 高国华高岳旸王皓骆玉霞
- 文献传递
- 嵌套式自动往复机械爪
- 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本发明包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动，随...
- 高国华王皓高岳旸赵国亮薛童骆玉霞
- 嵌套式自动往复机械爪
- 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动...
- 高国华王皓高岳旸赵国亮薛童骆玉霞
- 文献传递
- 弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统研究被引量：2
- 2013年
- 基于NI公司的LabVIEW 12.0设计了一套弧面凸轮自动换刀机构性能监测系统。采用cDAQ-9191和9234无线采集终端采集换刀机构的振动冲击信号,以PCIe-6341为核心的数字、模拟量的采集板卡获取数控系统的I/O节点信号和换刀机构电动机的电源线电压、线电流信号。程序设计采用了状态机框架模式,实现了登录面板、主监测面板、振动采集面板、振动信号分析面板之间的切换。最终系统实现了对数控系统的运行状态、主轴、刀盘电机的运行状态及机械手换刀状态的监测。
- 崔晶骆玉霞王然王迪凡
- 关键词：LABVIEW性能监测
- pF级电容式变换器性能检测系统的设计被引量：2
- 2015年
- 针对电容式变换器性能检测系统中,由于寄生电容和磁屏蔽等影响,降低了变换器容值输入精度的问题,设计了一款带pF级开关电容阵列的电容式变换器性能检测系统。首先,搭建pF级开关电容网络,通过超低寄生电容器件的选取、开关电容网络电路和多层PCB板的设计,降低了电路中的寄生电容并增强了系统的磁屏蔽能力。其次,搭建变换器6选1模块,用于变换器输出数据的采集与处理。再次,基于STM32搭建核心处理模块,用于系统的控制、数据的分析与存储。最后,在电容式变换器上进行不同容值输入的测试。测试结果表明,pF级开关电容网络输出容值精度达到±0.04pF,且系统采集变换器输出电压精度达到4mV。实验结果验证了本检测系统的可靠性和精度,为后续相应系统的开发提供了重要的参考和设计依据。
- 云子骆玉霞崔晶
- 关键词：性能检测
- 自适应于夹持对象外形的柔性机械手指
- 自适应于夹持对象外形的柔性机械手指，属于智能机器人技术领域。其包括：柔性外壁、多级刚性梁、手指底座、螺钉。手指外形为三角形，三角形除底边外两边均采用弹性强的材料，在外力作用下可实现较大的弹性变形。多级刚性梁和手指底座采用...
- 高国华高岳旸王皓骆玉霞董超
- 文献传递
- 一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置
- 本发明的目的在于提出一种旋转机械手自动换刀的重复定位精度测量装置，测量装置由带零位的分离增量式直线光栅部分和电涡流传感器部分组成；带零位的分离增量式直线光栅尺主要检测旋转机械手执行端换刀瞬间的X向位移；电涡流传感器部分主...
- 崔晶骆玉霞王迪凡牟宏明杨宇
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- 自动换刀旋转机械臂振动测量装置
- 自动换刀旋转机械臂振动测量装置，属数控加工中心自动换刀设备检测领域。包括随动转台6和无线振动测量系统。随动转台包括转台底座、转台底板、转台直流电机、转台转盘；转台底座为一上开口薄壁空心圆柱，其内部安装有控制器印刷电路板；...
- 崔晶王迪凡骆玉霞牟宏明杨宇
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- 基于LabVIEW的自动换刀机构监测系统设计被引量：2
- 2014年
- 针对自动换刀机构运行过程中所出现的故障,设计了一种基于LabVIEW的自动换刀机构监测系统。实现了多类型数据自动采集与处理、运行工况的监控、数据存储、查询、显示等功能。此外系统还通过对采样数据的时序分析、阈值预判、频域变换等实现故障提示与报警。开发的人机交互界面更加直观、友好,可以动态显示机构当前运行状态。此外系统还提供了工作日志自动编撰、故障信息数据存储等功能。该平台实现多型号自动换刀机构的性能测试,是个开放型的测试系统,且具有很强的升级扩展功能。
- 云子骆玉霞崔晶
- 关键词：LABVIEW
