赵科
- 作品数：24 被引量：56H指数：5
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电子电信更多>>
- 融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置被引量：4
- 2014年
- 三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系和相近视野原则,设计2D/3D立体摄像机系统对空间场景同步成像.结合三维TOF摄像机成像特性,论文借鉴立体视觉技术完成二维摄像机的高质量二维彩色图像与插补后的三维摄像机深度图像的匹配关联.因此,本方法可实现场景的高精度彩色图像和对应三维空间信息的实时同步获取,同时保留了二维摄像机的高质量彩色二维成像和三维摄像机的快速稠密三维信息获取的优势.2D/3D摄像机图像融合匹配算法复杂度低,匹配精度和准确度取决于二维摄像机和三维摄像机自身性能、摄像机标定参数精度和深度图像插补算法,不会引入新的运算误差.试验结果验证了本文算法的有效性和精确度.
- 余洪山赵科王耀南唐延东张红良
- 关键词：图像融合立体视觉三维重建
- 一种可转向的输送装置
- 本实用新型提供一种可转向的输送装置，包括输送台、升降转台和驱动装置，所述输送台用于输送产品箱，所述升降转台设置在输送台上，驱动装置连接并驱动升降转台升降及转动，所述驱动装置包括顶升气缸、转轴、驱动气缸、驱动齿轮和驱动齿条...
- 余洪山蔡辉跃黄金祥赵科
- 医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法
- 本发明公开了一种医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法，根据序列图像像素的时域特征，将亮背景区域特征和暗背景区域特征映射到同一特征空间，消除亮背景与暗背景之间的差别，并通过神经网络对目标与背景进行分类，实现目...
- 王耀南吴成中张辉余洪山毛建旭刘理冯明涛卢笑陈铁健赵科李康军李力
- 文献传递
- 基于城市公共空间活力营造的小城市棚户区更新改造研究
- 棚户区更新改造作为我国一项重大的民生工程近年来被大力推行，近年来小城市棚户区更新改造实践暴露了诸多问题，其中一个很重要的问题就是城市公共空间的问题。随着城市化进程的加快，棚户区更新改造对于小城市的品质提升是一次非常难得的...
- 赵科
- 关键词：小城市公共空间
- 一种软袋等距离输送装置及其输送方法
- 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，...
- 余洪山蔡辉跃黄金祥赵科
- 一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
- 本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值...
- 王耀南吴成中张辉毛建旭余洪山赵科陈铁建张耀
- 文献传递
- 一种曲面玻璃在线扫描装置
- 本实用新型涉及扫描装置技术领域，特别涉及一种曲面玻璃在线扫描装置。该装置包括龙门机架、若干激光扫描仪、若干三轴调整机构，一激光扫描仪对应安装于一三轴调整机构上，各三轴调整机构排列安装于龙门机架上，所述三轴调整机构包括横移...
- 余洪山赵科郭华彬庄冬冬
- 基于弱监督学习的细粒度图像识别方法、装置及可读介质
- 本发明公开了一种基于弱监督学习的细粒度图像识别方法、装置及可读介质，通过构建基于注意力机制的VGG_Resception模型并经过两步迁移学习训练，基于注意力机制的VGG_Resception模型包括预训练的VGG16模...
- 余洪山赖明明赵科
- 文献传递
- 一种适用于城市道路车道线预测及预警方法
- 本发明公开了一种适用于城市道路车道线预测及预警方法，首先，对采集到的道路图像降采样，设定感兴趣检测区域，灰度化，滤波增强，用Canny算子进行边缘检测，将边缘检测后的图像二值化，映射到Hough平面，用改进的Hough变...
- 王耀南彭湃赵科凌志刚张楚金卢笑
- 文献传递
- 医药输液视觉检测机器人关键技术综述被引量：14
- 2013年
- 食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点,所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势。基于此,详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题,从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手,具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势。
- 王耀南吴成中张辉葛继周博文赵科
- 关键词：机器视觉
