范哲
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种消除激光雷达测速零点的装置
- 本发明公开了一种消除激光雷达测速零点的装置，包括：保偏激光器、第一法兰盘、2×2保偏耦合器、椭芯保偏光纤、单模环行器、第二法兰盘、保偏准直器、2×2单模耦合器、光电探测器、PXI采集卡和计算机；本发明通过使椭芯保偏光纤与...
- 林志立邬占军韩凤山范哲孙鸣捷欧攀张春熹
- 文献传递
- 一种仿鳕鱼机器人
- 本发明公开了一种仿鳕鱼机器人，属于仿生机器人研究领域；其包括有仿生鱼体、电机驱动组件、基座、连接板和防水套筒；仿生鱼体由仿生鱼头、尾鳍、泡沫填充物和硅胶外壳构成，泡沫填充物填充在仿生鱼体的躯干上后，再用硅胶包裹在仿生鱼头...
- 丑武胜范哲文力梁建宏
- 文献传递
- 一种三波束全光纤相干调频连续波激光雷达
- 本发明公开了一种三波束全光纤相干调频连续波激光雷达，该激光雷达的发射和接收部分采用全光纤光路，利用光纤作为激光的传输和接收光路，可以使光源和探测器远离恶劣的外界探测环境，并且具有结构简单、质量轻等优点；利用三波束对目标进...
- 林志立欧攀范哲李茳孙鸣捷张春熹
- 文献传递
- 仿生振动翼推进器模糊控制实验研究被引量：2
- 2010年
- 在水洞中对月牙尾鳍状的振动翼进行了水动力学实验,并讨论了St数、相对攻角、无量纲振幅、相位差为涡流控制参数的振动翼仿生推进的涡流控制方法.在尾鳍推进器平台上进行自由航行实验,结果表明,通过模糊控制方法主动控制振动翼的St数以及其余涡流控制参数,可以有效地减小平台的功耗,获取更高的游动速度,平台游动速度最高达1.87m/s,同时振动翼尾鳍的St数被控制在0.4～0.5.
- 文力范哲王田苗梁建宏
- 关键词：涡流控制
- 一种三波束全光纤相干调频连续波激光雷达
- 本发明公开了一种三波束全光纤相干调频连续波激光雷达，该激光雷达的发射和接收部分采用全光纤光路，利用光纤作为激光的传输和接收光路，可以使光源和探测器远离恶劣的外界探测环境，并且具有结构简单、质量轻等优点；利用三波束对目标进...
- 胡姝玲范哲林志立欧攀李茳孙鸣捷张春熹
- 文献传递
- 一种消除激光雷达测速零点的装置
- 本发明公开了一种消除激光雷达测速零点的装置，包括：保偏激光器、第一法兰盘、2×2保偏耦合器、椭芯保偏光纤、单模环行器、第二法兰盘、保偏准直器、2×2单模耦合器、光电探测器、PXI采集卡和计算机；本发明通过使椭芯保偏光纤与...
- 林志立邬占军韩凤山范哲孙鸣捷欧攀张春熹
- 同步带传动周转轮系机器鱼的设计与验证
- 2010年
- 介绍了一种用于拖曳试验的多关节机器鱼试验平台,用以研究鱼类尾鳍游动机制,提供功耗可测,且能够精确拟合亚鲹科鱼类运动曲线的多关节机器鱼。根据生物学鳕鱼外形观测数据,同时采用伺服电机驱动同步带串联周转轮系传动的方式,使仿生机器鳕鱼在形态学和运动学上最大程度复现自然界鱼类游动方式。介绍了平台的机械结构及运动控制的实现,同时利用虚拟样机技术对机器鱼设计方案进行运动学验证以及动力学分析。结果表明机构设计合理,能够满足设计需求。
- 范哲梁建宏丑武胜鲍磊
- 关键词：机器鱼功耗测量同步带虚拟样机
- 一种仿鳕鱼机器人
- 本发明公开了一种仿鳕鱼机器人，属于仿生机器人研究领域；其包括有仿生鱼体、电机驱动组件、基座、连接板和防水套筒；仿生鱼体由仿生鱼头、尾鳍、泡沫填充物和硅胶外壳构成，泡沫填充物填充在仿生鱼体的躯干上后，再用硅胶包裹在仿生鱼头...
- 丑武胜范哲文力梁建宏
- 机器鳕鱼设计及游动性能研究
- 范哲
