王振兴
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 无位姿约束的线激光视觉传感器参数标定被引量：7
- 2013年
- 针对现有线激光单目视觉传感器参数标定方法中靶标移动需要精密机械控制或可自由移动靶标摆放位姿受约束等不足,提出一种靶标可自由移动且摆放位姿无约束的新标定方法。根据靶标特征点的成像点所构成向量簇的叉积方向集合的射影不变性,对成像点排序,建立靶标特征点与其成像点的对应关系;由光刀中心拟合直线与靶标特征点的成像点所构成包络求交,提取光平面特征点,并根据交比不变原理计算其三维坐标;最优化拟合计算单目摄像机内外参数及线激光投射器光平面参数,实现传感器参数的精确标定。试验表明,该标定方法操作自由、步骤简便,具有较理想的标定精度。
- 李凌旻王振兴习俊通
- 关键词：视觉测量
- 切削参数对车削2A14锻铝合金表面粗糙度影响的试验研究被引量：4
- 2007年
- 通过正交试验得到车削2A14锻铝合金时的表面粗糙度Ra值;利用方差分析的方法研究了切削深度、主轴转速和进给量三个独立因素对Ra值影响的主次顺序,并获得最佳的切削参数组合。结果表明,进给量对Ra值的影响最大,其次是主轴转速,切削深度影响最小。
- 王振兴王敏邵华
- 关键词：车削表面粗糙度正交试验方差分析
