张兆亮
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 导航计算机系统中CPLD配置软件串口更新研究被引量：2
- 2011年
- 针对嵌入式导航计算机系统中CPLD器件软件更新需求,提出了通过串行方式基于DSP的CPLD软件更新方案,通过DSP的I/O口模拟CPLD的JTAG时序逻辑,将由串口接收到的CPLD配置信息文件,移入到其内部逻辑中,从而实现软件更新。分析研究了实现该方案需解决的硬件和软件中的关键问题,设计实现了提出的CPLD器件软件更新方案,并在实际的导航计算机系统中进行了验证和应用。
- 张兆亮赵伟赵大建刘建业
- 关键词：JTAGCPLDDSPUART导航计算机
- 基于FPGA的Kalman滤波器实现研究被引量：2
- 2012年
- 卡尔曼(Kalman)滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)技术,设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案,选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现,对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计。通过与Matlab及DSP的计算结果相对比,验证了在FPGA内实现Kalman滤波器的优势。
- 赵大建赵伟张兆亮宋国安刘建业
- 关键词：FPGAKALMAN滤波器IP核实时性
- 嵌入式导航计算机系统设计与工程实现研究
- 捷联惯性导航系统依靠数字平台代替平台式惯导系统的物理平台，显著降低了整个系统的体积功耗。负责完成该数字平台功能的嵌入式导航计算机系统的性能好坏直接影响了导航系统精度和实时性。论文基于实际工程应用需求，对嵌入式导航计算机系...
- 张兆亮
- 关键词：导航计算机DSPCPLD温度
- 文献传递
