赵大建
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于FPGA的Kalman滤波器实现研究
- 组合导航系统以其优异的性能已成功应用于航空、航天、航海等各个领域，其组合方式大部分采用Kalman滤波算法。随着对导航系统性能要求的不断提高，目前Kalman滤波器的实现方式在某些环境下不能同时满足实时性高、精度高、体积...
- 赵大建
- 关键词：KALMAN滤波组合导航FPGAIP核
- 文献传递
- 导航计算机系统中CPLD配置软件串口更新研究被引量：2
- 2011年
- 针对嵌入式导航计算机系统中CPLD器件软件更新需求,提出了通过串行方式基于DSP的CPLD软件更新方案,通过DSP的I/O口模拟CPLD的JTAG时序逻辑,将由串口接收到的CPLD配置信息文件,移入到其内部逻辑中,从而实现软件更新。分析研究了实现该方案需解决的硬件和软件中的关键问题,设计实现了提出的CPLD器件软件更新方案,并在实际的导航计算机系统中进行了验证和应用。
- 张兆亮赵伟赵大建刘建业
- 关键词：JTAGCPLDDSPUART导航计算机
- 基于FPGA的Kalman滤波器实现研究被引量：2
- 2012年
- 卡尔曼(Kalman)滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)技术,设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案,选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现,对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计。通过与Matlab及DSP的计算结果相对比,验证了在FPGA内实现Kalman滤波器的优势。
- 赵大建赵伟张兆亮宋国安刘建业
- 关键词：FPGAKALMAN滤波器IP核实时性
