岳淼
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
- GPS载波相位高精度惯性组合导航系统研究
- 随着飞行器的不断发展和广泛应用，通常的GPS/INS组合导航系统无法满足如飞机精密进场、飞行器空中对接、战术战略武器精确制导等高精度应用场合的需求。本论文主要针对如何进一步提高组合导航系统的实时定位精度这一问题展开了研究...
- 岳淼
- 关键词：组合导航GPS载波相位整周模糊度卡尔曼滤波
- 文献传递
- 微小型捷联惯导系统解析式对准方法研究被引量：11
- 2005年
- 对静基座下微小型捷联惯导系统对准技术进行了研究。给出了6种解析式粗对准的对准方法,通过对这6种方法的理论对准误差进行推导,得出对应的理论对准误差结果,其中2种方法误差较小,同时进行仿真,仿真结果验证了理论对准误差推导的正确性。因此,在传感器精度相同的条件下,本文为静基座下微小型捷联惯导系统的粗对准的实现确定了效果较好的2种方法。最后采用了其中的4种方法对实测的微小型IMU数据分别进行了对准验证分析,获得了很好的效果。
- 陈令刚刘建业孙永荣岳淼
- 关键词：捷联惯导系统粗对准
- H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究
- 2007年
- 建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,应用H∞鲁棒滤波理论,对组合导航系统进行闭环反馈控制。在噪声特性不确定的情况下,确保了系统的可靠性和实时性。在同样条件下对上述模型与Kalman滤波进行了动态仿真并比较,结果表明,该系统状态估计精度较高,系统鲁棒性好,对实际工程应用具有良好的参考价值。
- 岳淼赵伟刘建业刘瑞华
- 关键词：组合导航载波相位H∞滤波
- 基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究被引量：1
- 2007年
- 研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法,建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,利用卡尔曼滤波器进行数据融合,可以达到厘米级的组合导航系统定位精度。同时,为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题,文中充分利用由该组合方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点,提出了迅速修复周跳和重新确定整周模糊度的方法,并通过仿真验证。
- 岳淼赵伟刘建业刘瑞华
- 关键词：组合导航载波相位整周模糊度周跳
