何永健
- 作品数：13 被引量：49H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Windows NT4.0下Windows 95无盘工作站的建立
- 2000年
- 本文通过基于WindowsNT 4.0下Windows 95无盘工作站的建立详细介绍了WindowsNT 4 .0下创建Windows 95无盘工作站的过程 ,并根据作者长期的实际工作经验 ,对安装中容易引起故障的地方进行特别说明。
- 秦亚莉何永健樊小红
- 关键词：无盘工作站WINDOWS95局域网
- 基于离散曲率的扫描线条图快速圆弧检测被引量：1
- 2008年
- 本文提出一种从圆弧假设到圆弧验证模式的扫描线条图的圆弧检测方法。该方法首先提取扫描线条图的图像骨骼,使用分段线性多边形对线条图像骨骼进行近似表示,来达到简化计算和减少数据量的目的;再通过对骨骼图像的局部离散曲率的计算和统计来假设图像局部存在圆弧;最后根据计算出的圆弧的圆参数将假设的圆弧映射至原始图像进行比对来验证局部圆弧的存在。该方法可以有效地克服圆弧断裂、重叠、交叉等噪声的影响,具有较好的鲁棒性和计算快速的优点。
- 王飞赵季中何永健
- 关键词：计算机应用离散曲率线条图
- 僵尸网络攻击与防御研究
- 2014年
- 僵尸网络是网络和计算机系统现今所面临的最严重的安全威胁之一。为了更好的防御,本文深入分析了僵尸网络的危害,然后介绍了僵尸网络的蠕虫释放、分布式拒绝服务、机密窃取等几种攻击方式,最后提出了僵尸网络的防御策略,以期对维护网络安全具有一定的防御作用。
- 徐莎莎何永健谢文佳
- 关键词：僵尸网络防御
- 一种空间三维视觉计算验证方法
- 本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法，验证实验中，通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标系，第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上，并且得到相机坐标系和经纬仪c坐标系之间的关系。已知空间目标物体上...
- 王飞张雪涛杨海伟何永健郭宇郑南宁
- 文献传递
- 基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建被引量：34
- 2009年
- 为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法和Rao-Blackwellized粒子滤波的同时定位与地图创建方法,该方法利用ICP算法对相邻两次激光扫描数据进行配准,并将配准结果代替误差较大的里程计读数,以改善基于里程计读数的建议分布函数;同时通过采用改进的抽样策略,提高了粒子滤波过程中的抽样效率,降低创建地图所需的粒子数,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 祝继华郑南宁袁泽剑何永健
- 关键词：同时定位与地图创建粒子滤波
- 一种空间三维视觉计算验证方法
- 本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法，验证实验中，通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标系，第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上，并且得到相机坐标系和经纬仪c坐标系之间的关系。已知空间目标物体上...
- 王飞张雪涛杨海伟何永健郭宇郑南宁
- 文献传递
- 一种基于滤光片的红绿灯识别方法
- 本发明提出了一种基于滤光片的红绿灯识别方法，能够快速准确的识别现实环境中的红绿灯交通标志。在两台相机上分别安排红色滤光片和绿色滤光片，并且使两台相机的光轴平行；识别红绿灯时，根据采集到的红绿灯图像，提取图像中的连通区域，...
- 杨海伟王飞张雪涛徐林海杨梓何永健
- 文献传递
- 无线传感器网络技术在军事中的应用被引量：13
- 2011年
- 当今信息化战争要求获取高精确性、高可靠性和高时效性的战场信息,文中分析了无线传感器网络的体系结构和优势,探讨了无线传感器网络技术在战场目标定位、环境侦查与监测、战场效果评估和反恐装备研究等领域的重大作用,并对战场信息实时感知、采集、处理和传输,提升指挥员对战场态势的感知能力,满足信息化战争对信息获取的需求进行了分析。
- 何永健黄天录冯寿鹏
- 关键词：无线传感器体系结构网络技术军事应用
- 一种基于滤光片的红绿灯识别方法
- 本发明提出了一种基于滤光片的红绿灯识别方法，能够快速准确的识别现实环境中的红绿灯交通标志。在两台相机上分别安排红色滤光片和绿色滤光片，并且使两台相机的光轴平行；识别红绿灯时，根据采集到的红绿灯图像，提取图像中的连通区域，...
- 杨海伟王飞张雪涛徐林海杨梓何永健
- 文献传递
- 基于图割及动态片结构的3维人脸多视图体重建被引量：1
- 2010年
- 针对3维人脸重建问题提出了一种新颖的多视图体重建方法,以解决目前3维人脸重建方法只适用于小样本集合,大范围推广时精度难以保证的弱点。该方法创新之处在于将基于特征点匹配的重建方法与立体重建方法结合引入到图割优化框架,并应用于3维人脸重建。本文两个重要改进工作是设计动态片结构描述来进行颜色一致性估计以及设计新的动态图结构以去除半个体素尺寸的重建误差。实验中分别采用8张、16张和30张存在亮度变化的人脸多视角图像验证算法。实验结果逼真,同时避免了传统重建方法结果受限于样本集分布的问题。
- 朱云峰章毓晋何永健
- 关键词：图割
