任卓恒
- 作品数：7 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 数字式精密温控对FOG IMU性能的影响被引量：6
- 2007年
- 以战术级光纤陀螺(FOG,Fiber-Optic Gyro)惯性测量组合(IMU,Inertial Measurement Unit)为研究对象,分析了环境温度与其测量精度的关系.为抑制外界温度对IMU的干扰,提出了一种实用的IMU温度控制方法,即根据IMU的热分析与仿真,优化温度控制方案和控制算法,并依此方法为IMU设计了基于模糊PID(Proportion Integration Differentiation)算法的数字式温控系统,研究了有温控和无温控对陀螺和加速度计测量精度的影响.试验表明,对IMU进行精密温控,改善了惯性器件的热环境,有助于提高IMU的综合性能.
- 任卓恒宋凝芳崔佳涛
- 关键词：导航系统热仿真模糊PID
- 一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置
- 本发明公开了一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置，由七个温度传感器、一个DSP处理器、两片光电耦合器、七路开关功率放大器和电源电路组成，通过DSP处理器对温度传感器实时采集的工作温度t<Sub>n</Sub>进...
- 宋凝芳陈永奇任卓恒朱奎宝祝露峰乔鹏任磊
- 文献传递
- 一种下井探管机械骨架
- 本发明公开了一种下井探管机械骨架，由上连接件、下连接件、井下电源骨架和传感器组件骨架组成，其具有三维坐标系关系，且为多段式结构。上连接件通过接头与传感器组件骨架的耐压壳一端连接，接头另一端螺纹连接有挂勾，光缆固定在挂勾上...
- 高爽宋凝芳朱奎宝杜新政颜廷洋李晨任卓恒
- 文献传递
- 一种下井探管机械骨架
- 本发明公开了一种下井探管机械骨架，由上连接件、下连接件、井下电源骨架和传感器组件骨架组成，其具有三维坐标系关系，且为多段式结构。上连接件通过接头与传感器组件骨架的耐压壳一端连接，接头另一端螺纹连接有挂勾，光缆固定在挂勾上...
- 高爽宋凝芳朱奎宝杜新政颜廷洋李晨任卓恒
- 文献传递
- 一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置
- 本发明公开了一种适用于光纤陀螺惯性测量组合的全数字温控装置，由七个温度传感器、一个DSP处理器、两片光电耦合器、七路开关功率放大器和电源电路组成，通过DSP处理器对温度传感器实时采集的工作温度t<Sub>n</Sub>进...
- 宋凝芳陈永奇任卓恒朱奎宝祝露峰乔鹏任磊
- 文献传递
- 光纤陀螺惯性测量组合温控技术的优化
- 任卓恒
- 关键词：惯性测量组合光纤陀螺温度控制热分析模糊PID算法
- 光纤陀螺捷联惯导温控系统热仿真技术研究被引量：3
- 2008年
- 首先分析了温度对光纤陀螺性能影响的机理,并提出初步的温控方案,为了使温控方案达到最优,建立了光纤陀螺捷联惯导系统热模型,并进行了试验验证,然后利用基于计算流体动力学数值法的热分析软件Flotherm对其进行了热仿真分析,通过调整温度采集点位置,以及控制方案等,对温控系统进行了优化设计,在保证系统精度的前提下,提高了系统环境温度适应性能。
- 陈永奇张春熹任卓恒崔佳涛
- 关键词：光纤陀螺捷联惯导热仿真
