李石磊
- 作品数：16 被引量：66H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院信息安全系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术更多>>
- 数据和模型混合驱动的虚拟人运动生成与控制技术研究
- 针对当前虚拟人特定动作生成所面临的工作繁杂、可控性和适应性差等难题,本文采用数据和模型混合驱动的策略,分别从人体运动系统的建模仿真方法、考虑全身姿态变化的虚拟人抓取、操作类动作快速生成、虚拟人关键帧姿态的自动交互生成以及...
- 李石磊
- 关键词：虚拟人逆向运动学多优先级
- 基于虚拟人的导弹维修演示训练系统设计被引量：3
- 2009年
- 针对导弹实装维修训练所面临的难题,基于微机平台,提出了结合虚拟现实技术和虚拟人技术进行导弹维修演示训练系统开发,给出了系统的框架体系结构,详细介绍了系统的主要功能模块,基于DI_Guy软件,结合动画软件基于动作数据读取方式实现了虚拟人的复杂动作生成与控制。系统直观、形象,对于维修训练系统开发具有重要的参考价值。
- 李石磊谭庆邓福平何波
- 关键词：虚拟人
- 军校学员信息安全素养培育体系构建研究被引量：2
- 2014年
- 从学员岗位任职能力要求出发,围绕培育目标、内容、途径、评价、支撑环境五个方面,对军校学员信息安全素养培育体系构建进行了研究,为创新发展传统保密安全教育内容、形式,提高军校学员信息安全保密素养提供了有益参考。
- 马明田李石磊欧庆于叶清杨金宝周大伟
- 关键词：军校学员信息安全
- 直升机飞控系统集成仿真平台开发被引量：6
- 2010年
- 研究直升机飞行控制系统的设计开发需求,根据系统集成的开发理念,实现VC++开发环境下Matlab/Simulink和三维实时视景仿真软件Vega的综合集成,利用现有成熟软件工具,在一台普通PC机上开发了一个集仿真管理、控制算法设计与优化、三维可视化于一体的直升机飞行控制系统仿真平台,对直升机飞行控制系统的设计开发提供集成平台支持。集成平台可充分满足用户的仿真任务需求,可提高系统开发效率,同时具有通用的集成开发思路对类似系统研制和开发具有一定的参考价值。
- 李石磊梁加红刘欣添张勇
- 关键词：飞行控制仿真平台视景仿真直升机
- 基于多控制智能体的改进shepherding行为
- 2013年
- 针对目前shepherding行为生成方法中,shepherd的运动方式缺乏速度和时间约束的缺陷,提出了一种改进的shepherding行为生成方法。通过在shepherd的路径规划中,把基于概率路径图(probabilistic roadmap,PRM)的多智能体解耦式规划方法和基于速度调节的时变规划算法相结合,使得shepherd的运动满足时间和速度的约束,同时利用优先级策略实现shepherd之间的信息交互能力,因此产生的shepherding行为更加真实。仿真结果表明,改进的shepherding行为更符合骚乱事件中真实人的运动特性。
- 李猛梁加红李石磊
- 基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成被引量：3
- 2011年
- 当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学(PIK)算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。
- 李石磊梁加红李猛陈凌胡志伟李旭渊
- 关键词：虚拟人
- 虚拟人运动生成与控制技术综述被引量：27
- 2011年
- 虚拟人在游戏娱乐、教育培训及虚拟试验等领域都有着巨大的应用需求。由于人体运动系统的冗余性、主动性和底层运动机理的复杂性,虚拟人的特定运动生成与控制技术成为当前虚拟现实和计算机动画应用领域的热点与难点问题。在参阅大量相关文献的基础上,对各种虚拟人运动生成与控制方法进行了分类总结,可为深入研究虚拟人的运动控制提供有益参考。首先对虚拟人运动生成与控制技术的应用发展情况进行了分类概要介绍;然后从内部机理和外部行为两个侧面简要介绍了人体运动系统的建模仿真方法;随后对虚拟人运动生成与控制技术的常用方法进行了分类介绍,并进行了对比分析;最后,分析了该领域的难点技术,对其相关的最新研究进展进行了详细的分析介绍,并对其研究前景进行了展望。
- 李石磊梁加红吴冰陈凌胡志伟
- 关键词：虚拟人冗余计算机动画
- 小卫星姿控系统设计、分析与仿真测试一体化平台开发被引量：5
- 2008年
- 基于并行工程的开发理念,依据星上姿控系统的技术特点和开发流程,搭建了一个集任务分析、控制算法设计与优化、软硬件开发、分系统及整星仿真、测试和验收于一体的"小卫星姿控系统设计、分析与仿真测试一体化平台",实现"边设计边测试"的高级开发理念,可为小卫星姿控系统研制开发全过程提供一整套技术解决方案,对于减少整星集成测试出错及零部件返工、提高系统开发过程中的柔性、缩短系统开发周期具有重要意义。仿真试验结果表明,集成平台可大幅提高卫星姿控系统开发效率,对后续系列型号卫星姿控系统的研制开发也具有重要应用价值。
- 梁加红李石磊吴冰
- 关键词：仿真测试一体化小卫星
- 虚拟人在队列训练模拟器中的应用
- 2008年
- 随着仿真和虚拟现实技术的发展,虚拟人技术由理论研究逐渐走向实际应用,在医学、军事、航天、体育、艺术等领域发挥越来越重要的作用。然而,由于人体外形和运动的复杂性,对人类自身完美地模拟还十分困难。以队列训练模拟器为背景,重点研究了系统中虚拟人的几何和运动控制建模。根据军事队列训练的目标和要求,采用分层虚拟人表示方法,建立了具有树形结构的人体几何模型;应用基于视频的运动捕捉技术和运动学方法,控制虚拟人的行为动作;以齐步走为例,给出了仿真结果。仿真和实验结果表明,所建立的人体几何模型逼真可信,基于视频的运动捕捉和运动学结合的运动控制方法有效、逼真地对虚拟人进行了控制。
- 柏友良梁加红李石磊黄文韬
- 关键词：虚拟人队列训练运动控制
- DI-Guy中人体动作生成方法研究被引量：4
- 2008年
- 针对实时人物动作角色软件DI-Guy在运动编辑及新动作生成方面的局限,提出了结合3D人体动画软件及标准动作捕捉数据文件在Vega环境中基于DI-Guy平台进行虚拟人动作生成的开发思路,给出了人体动作建模软件Poser中动作数据文件生成的详细开发过程,分析了Vega环境下动作捕捉数据文件的应用方法。依据上述开发思路进行了DI-Guy下用户定制动作的添加生成,所添加、定制的动作逼真、形象,而且系统运行速度不受影响,同时系统也可直接调用DI-Guy原有高层动作函数,大大方便了应用系统的开发。实验结果表明开发模式对于扩展DI-Guy的应用范围及提高虚拟人应用系统的开发效率具有重要的实用价值。
- 李石磊梁加红柏友良陈凌
- 关键词：三维动画虚拟人运动捕捉数据
