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宋飞飞

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇天线
  • 6篇相位中心
  • 5篇天线测试
  • 5篇天线相位中心
  • 5篇机器人
  • 4篇金属复合
  • 4篇金属复合材料
  • 4篇非金属复合材...
  • 4篇复合材料
  • 4篇复合材
  • 3篇电机
  • 3篇直流力矩
  • 3篇直流力矩电机
  • 3篇力矩
  • 3篇力矩电机
  • 2篇永磁
  • 2篇永磁式
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制板
  • 2篇陶瓷

机构

  • 9篇南京航空航天...

作者

  • 9篇宋飞飞
  • 8篇王志胜
  • 7篇胡洲
  • 6篇刘建中
  • 5篇陈照海
  • 3篇刘小芳
  • 1篇张瑞

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 4篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
多自由度相位中心机器人
本发明设计一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。包括：天线支架(1)可绕自身轴线O-O<Sub>1</Sub>旋转，调节机械臂的转角θ<Sub>2</Sub>、θ<Sub>3</Sub>和θ<S...
王志胜胡洲宋飞飞刘建中陈照海
文献传递
相位中心机器人同步控制技术研究
相位中心机器人是实现相位中心保持不变的两自由度天线测试机器人。由于相位中心机器人采用俯仰运动加补偿运动的方法来实现天线俯仰角的运动，因此若要保证相位中心在俯仰角运动过程中不变，则必须保证补偿轴与俯仰轴实现同步运动。本文着...
宋飞飞
关键词：同步控制模块化设计
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三轴天线测试机器人伺服控制器
本实用新型设计一种三轴天线测试机器人伺服控制器，属于机电控制领域。其特征在于：包括一块三轴运动控制板，控制板外围有触摸屏人机接口、上位机接口、三轴反馈通道、三轴限位模块和三轴驱动模块。触摸屏人机接口实现控制器的人机交互功...
胡洲王志胜宋飞飞
文献传递
多自由度相位中心机器人
本实用新型涉及一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括天线支架(1)可绕自身轴线O-O<Sub>1</Sub>旋转，调节机械臂的转角θ<Sub>2</Sub>、θ<Sub>3</S...
王志胜胡洲宋飞飞刘建中陈照海
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两自由度天线测试机器人
本发明设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块用于调节天线极化角，俯仰运动模块用于调节天线...
胡洲王志胜刘建中陈照海宋飞飞刘小芳
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交叉耦合式的双直流力矩电机同步控制被引量：3
2013年
针对双直流力矩电机的同步控制问题,提出了一种交叉耦合式的控制策略,将同步误差引入到被控直流力矩电机中。同时针对电机受到外界干扰、摩擦等因素引起的非线性问题,设计了交叉耦合式的BP神经网络PID控制算法。为了验证控制算法的有效性,将算法控制器应用于天线测试转台上进行仿真;仿真结果表明,控制算法的收敛速度快,稳定性高,有效的减小了系统的同步误差。
宋飞飞王志胜
关键词：同步控制直流力矩电机BP神经网络PID控制
两自由度天线测试机器人
本发明设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块用于调节天线极化角，俯仰运动模块用于调节天线...
胡洲王志胜刘建中陈照海宋飞飞刘小芳
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两自由度天线测试机器人
本实用新型专利设计一种保持相位中心不变的新型两自由度天线测试机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括安装在主体支架(1)上的方位运动模块，俯仰运动模块和补偿运动模块。方位运动模块由方向轴驱动系统(2)，方位轴位置检...
王志胜胡洲陈照海宋飞飞刘建中刘小芳
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三轴天线测试机器人伺服控制器
本发明设计一种三轴天线测试机器人伺服控制器，属于机电控制领域。其特征在于：包括一块三轴运动控制板，控制板外围有触摸屏人机接口、上位机接口、三轴反馈通道、三轴限位模块和三轴驱动模块。触摸屏人机接口实现控制器的人机交互功能；...
胡洲王志胜宋飞飞刘建中张瑞
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