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傅湘国

作品数：10 被引量：11H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科委国际合作基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇数字滤波
  • 3篇滤波
  • 3篇飞行
  • 3篇标度
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇速度传感器
  • 2篇通讯接口
  • 2篇图像
  • 2篇图像稳定
  • 2篇图像质量
  • 2篇足球机器人
  • 2篇微型飞行器
  • 2篇接口
  • 2篇控制装置
  • 2篇机器人
  • 2篇角速度

机构

  • 9篇上海大学
  • 2篇河海大学

作者

  • 10篇傅湘国
  • 6篇谢少荣
  • 6篇龚振邦
  • 5篇丁卫
  • 3篇邹海荣
  • 3篇张晓林
  • 2篇廖华丽
  • 1篇吴畏
  • 1篇王廷旗
  • 1篇陆志华

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇河海大学常州...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法
本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤...
邹海荣龚振邦谢少荣张晓林傅湘国丁卫
文献传递
地面目标低空跟踪伺服云台控制研究
傅湘国
关键词：云台复合控制
地面目标低空跟踪伺服云台控制系统研究
本文对地面目标低空跟踪伺服云台控制系统进行了研究。文章首先分析了系统涉及的坐标系和坐标系间的转换方法，推导出了跟踪误差角和机体对云台方位和俯仰的附加角速度。然后，采用复合控制和共轴控制策略，用机体扰动前馈的方法稳定摄像头...
傅湘国
关键词：无人飞机目标跟踪飞行导航
文献传递
机载仿生眼跟踪系统的硬件设计被引量：3
2007年
概述了将模拟眼动的仿生眼应用于低空飞行器对地面移动目标的跟踪中,介绍了根据功能要求开发的机载仿生眼控制系统平台,描述了系统各单元的硬件设计与实现,最后阐述了系统的实验方案与结果。
傅湘国龚振邦谢少荣
关键词：仿生眼机载跟踪控制硬件设计
小型机载云台跟踪控制装置
本发明涉及一种小型机载云台跟踪控制装置。其电路结构是一个主控单片机与一个辅助单片机采用SPI串行口相连，该两单片机的四个串口经RS-232电平转换芯片后，一个连接电子罗盘，另外三个作为外部串行通讯接口，分别连接一个图像处...
傅湘国龚振邦谢少荣丁卫
文献传递
MiroSot足球机器人系统的构成分析被引量：5
2007年
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.
廖华丽王廷旗傅湘国
关键词：视觉子系统决策子系统无线通信子系统
基于前庭动眼反射的航空侦察平台稳定控制方法
本发明涉及一种基于前庭动眼反射的航空侦察平台稳定控制方法。本侦察平台的控制算法采用了人眼的前庭动眼反射的控制系统数学模型；其步骤为：传感器分别测量飞行器的方位、俯仰和翻滚三个方向的旋转参数后经过A/D转换、数字滤波、标度...
邹海荣龚振邦谢少荣张晓林傅湘国丁卫
文献传递
足球机器人车体三维仿真优化设计被引量：3
2004年
对MicroSot足球机器人车体进行了细节分析和设计,并基于Pro/E的强大功能完成了机器人车体的三维实体设计、虚拟装配和行为建模,实现了其优化设计,为足球机器人开发设计提供了一种新思路.
廖华丽傅湘国吴畏陆志华
关键词：足球机器人PRO/E优化设计虚拟装配
小型机载云台跟踪控制装置
本发明涉及一种小型机载云台跟踪控制装置。其电路结构是一个主控单片机与一个辅助单片机采用SPI串行口相连，该两单片机的四个串口经RS－232电平转换芯片后，一个连接电子罗盘，另外三个作为外部串行通讯接口，分别连接一个图像处...
傅湘国龚振邦谢少荣丁卫
文献传递
基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法
本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤...
邹海荣龚振邦谢少荣张晓林傅湘国丁卫
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