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谢少荣

作品数：925 被引量：315H指数：10
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 845篇专利
  • 67篇期刊文章
  • 7篇科技成果
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 206篇自动化与计算...
  • 37篇文化科学
  • 23篇航空宇航科学...
  • 19篇机械工程
  • 15篇交通运输工程
  • 13篇金属学及工艺
  • 12篇电子电信
  • 10篇一般工业技术
  • 8篇建筑科学
  • 8篇医药卫生
  • 7篇经济管理
  • 6篇生物学
  • 6篇兵器科学与技...
  • 3篇天文地球
  • 3篇化学工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 144篇无人艇
  • 117篇机器人
  • 73篇传感
  • 69篇感器
  • 69篇传感器
  • 61篇图像
  • 52篇电机
  • 38篇隔振
  • 38篇仿生
  • 35篇发电
  • 34篇减振
  • 34篇刚度
  • 32篇弹簧
  • 31篇飞行
  • 30篇摄像
  • 30篇控制系统
  • 30篇计算机
  • 27篇水下
  • 27篇艇体
  • 24篇网络

机构

  • 917篇上海大学
  • 7篇南开大学
  • 7篇天津大学
  • 5篇徐州徐工基础...
  • 2篇广西财经学院
  • 2篇淮阴工学院
  • 2篇中国科学院
  • 2篇创泽智能机器...
  • 1篇河南理工大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇东京工业大学
  • 1篇康考迪亚大学
  • 1篇上海宇航系统...
  • 1篇东芝株式会社
  • 1篇中国极地研究...

作者

  • 923篇谢少荣
  • 792篇罗均
  • 564篇彭艳
  • 475篇蒲华燕
  • 199篇李恒宇
  • 156篇杨毅
  • 138篇孙翊
  • 121篇杨扬
  • 98篇王敏
  • 95篇李小毛
  • 73篇张丹
  • 73篇邵文韫
  • 69篇刘媛媛
  • 53篇刘娜
  • 50篇李孝伟
  • 48篇张泉
  • 45篇龚振邦
  • 34篇柯俊
  • 28篇唐智杰
  • 25篇刘恒利

传媒

  • 7篇机器人
  • 5篇机械工程师
  • 5篇机械与电子
  • 4篇光学精密工程
  • 4篇制造业自动化
  • 3篇机电一体化
  • 3篇仪器仪表学报
  • 3篇计算机工程
  • 3篇新型工业化
  • 3篇水下无人系统...
  • 2篇机电工程
  • 2篇机械制造
  • 2篇高技术通讯
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇电子机械工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇食品科技

年份

  • 5篇2024
  • 38篇2023
  • 89篇2022
  • 109篇2021
  • 124篇2020
  • 181篇2019
  • 106篇2018
  • 39篇2017
  • 36篇2016
  • 22篇2015
  • 31篇2014
  • 30篇2013
  • 13篇2012
  • 14篇2011
  • 19篇2010
  • 14篇2009
  • 7篇2008
  • 19篇2007
  • 5篇2006
  • 7篇2005
共 925 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法
本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法，包括无人艇上的中央处理器以及与中央处理器相连接的供电模块、应用模块、数据采集模块和远程监控模块；供电模块包括电源模块，电源模块与中央...
彭艳赵美姣陈汇资张丹罗均谢少荣蒲华燕
文献传递
一种Cr@ZnO@TiO纳米微胶囊及其制备方法和一种凝胶涂层高强钢
本发明选用可以提高金属耐蚀性的Cr、TiO作为芯材，阳极牺牲材料ZnO作为壁材，利用水解沉积法制备得到了Cr@ZnO@TiO纳米微胶囊。本发明提供的Cr@ZnO@TiO纳米微胶囊中耐蚀性优异的Cr、TiO与阳极牺牲材料Z...
钟庆东陈串罗均鲁雄刚孙中渠蒲华燕汪小帆彭艳谢少荣
基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配及其实现被引量：5
2007年
提出了一种基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配新方法。图像立体匹配和生物信息学中双DNA序列比对的实质都是在匹配准则下搜索最佳匹配基元,因而新颖地将双序列比对算法引入图像立体匹配。首先介绍了基于动态规划的双序列比对算法原理及其用于图像立体匹配的实现方法,然后根据左右摄像机的最大视差是一个有限定值,进行了算法改进,极大地减少了计算量,并给出了VC6.0中的实现流程,最后采用4组不同的图像对进行了实验验证。该方法具有较低的计算复杂度和适宜于并行计算的特点,生成的视差图效果表明双序列比对算法为图像立体匹配提供了一个实用有效的方法。
谢少荣王东红罗均龚振邦
关键词：立体视觉DNA序列双序列比对对应点
基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法
本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤...
邹海荣龚振邦谢少荣张晓林傅湘国丁卫
文献传递
一种鞋跟嵌入式能量收集器
本发明公开了一种鞋跟嵌入式能量收集器，包括底板、踏板、线圈和磁铁盒壳体，踏板的底面固设有至少三个弹簧，弹簧的顶端与踏板固连，弹簧的底端与底板固连，线圈嵌设在底板的顶面，磁铁盒壳体中固设有N极磁铁、S极磁铁和悬臂梁，悬臂梁...
李忠杰姜孝猛彭艳许婉清罗均谢少荣蒲华燕
文献传递
一种可变刚度的减振器
本发明公开了一种可变刚度的减振器，涉及精密减振技术领域，包括上平台和下平台，上平台和下平台相对设置，上平台和下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各单腿减振单元均包括相对设置的...
王敏房轩孙翊丁基恒张泉蒲华燕彭艳谢少荣罗均
文献传递
一种基于视觉和激光传感器数据融合的海上目标大小检测方法
本发明涉及一种基于视觉和激光传感器数据融合的海上目标大小检测方法。首先对激光雷达和摄像头进行联合标定。随后采用视觉SSD检测算法对海上目标进行识别训练，使摄像机能够精确地框选出海上的障碍物。将激光检测得到的激光点云数据投...
罗均徐鹏彭艳谢少荣蒲华燕
文献传递
刚度增强型软体抓手
一种刚度增强型软体抓手，包括刚性构件、软体手指、上底座和下底座；上底座与下底座固定连接，若干软体手指沿上底座的圆周等间距分布，每个软体手指均沿自身长度方向设有供气体通入的气腔。软体手指的外侧壁上沿自身长度方向均等间距设置...
杨扬齐宇燕钟宋义邵文韫杨毅彭艳谢少荣
文献传递
机载平台快速行人检测系统和方法
本发明公开了一种机载平台快速行人检测系统和方法。包括高清摄像机，连接到一个机载快速处理模块SECO CARMA DevKit；高清摄像机摄入高清图像后，通过USB接口将图像传入到机载快速处理模块SECO CARMA De...
刘恒利何旭栋黄潮炯颜春明李恒宇罗均谢少荣
文献传递
操作作机器人显微操作及其拟实环境的研究
该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程，得出建立相应的的拟实环境需如下三步;传输现实，并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后，在相应的硬件环境里，实现了传输现实和生成现实这两部分工作，得到了虚拟微操作环境和...
谢少荣彭商贤赵新卢桂章
关键词：拟实环境显微操作
文献传递
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