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韩阳

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 7篇并联机构
  • 5篇交叉型
  • 3篇右侧
  • 3篇自由度并联机...
  • 3篇左侧
  • 3篇铰接
  • 2篇三自由度
  • 2篇平面二自由度
  • 1篇性能分析
  • 1篇性能指标
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据处理
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇体检
  • 1篇平面并联

机构

  • 9篇浙江理工大学

作者

  • 9篇韩阳
  • 6篇李秦川
  • 4篇鲁宁
  • 3篇武传宇
  • 3篇胡旭东
  • 3篇陈巧红
  • 3篇胡挺
  • 3篇陈志
  • 2篇段启涵
  • 2篇李婷
  • 2篇查姗姗
  • 2篇吴伟峰
  • 2篇陈刚

传媒

  • 1篇浙江理工大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动且易于控制的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的非对称结构并联机构，包括动平台、机架、连接动平台与机架的第一、第二和第三分支；其特征在于其中第一分支中...
查姗姗段启涵韩阳李婷吴伟峰李秦川胡挺
文献传递
交叉型平面二自由度移动并联机构运动学性能分析被引量：2
2012年
为研究一种新型平面二自由度移动并联机构的运动学性能,建立其运动学模型,推导出位置正/逆解的解析表达式,定义运动学性能指标,分析不同构型的性能指标表达式,探讨性能指标与机构尺寸之间的关系,并绘制相关的性能图谱。得到该并联机构具有较大有效工作空间与机架尺寸比值、导轨长度短等优点。这些性能图谱为该并联机构的优化提供了参考。
韩阳胡挺鲁宁李秦川
关键词：并联机构性能指标
交叉型二自由度并联机构
本发明涉及一种二自由度并联机构。目的是提供的机构具有更小的横向尺寸。技术方案是：交叉型二自由度并联机构，由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成；支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接；各铰接点的铰接...
李秦川陈志韩阳鲁宁陈巧红武传宇胡旭东
交叉型平面二自由度并联机械手关键技术及样机建造
二自由度并联机器人广泛应用于高速、高精度的场合,对机器人构件性能和控制系统性能的要求也越来越高。提高二自由度并联机器人速度和精度要求使用轻型、高强度以及低惯量的构件,但与此同时会增加成本和设计、控制的难度。如何有效改善并...
韩阳
关键词：平面并联机构虚拟样机
具有两转一移三自由度的对称结构并联机构
本发明涉及一种并联机构。所解决的技术问题是提供的机构不存在伴随运动，有易于控制，结构简单、刚度高，成本低的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的对称结构并联机构，包括动平台、机架、并联连接在动平台与机架之间的第一、第二...
查姗姗段启涵韩阳李婷吴伟峰李秦川胡挺
文献传递
一种基于IMU的六足机器人步态快速切换方法
本发明涉及一种机器人控制方法，目的是提供一种基于IMU的六足机器人步态快速切换方法，该方法具有步态控制简便、六足机器人行走稳定可靠的特点。技术方案是一种基于IMU的六足机器人步态快速切换方法，包括以下内容：S1：根据六足...
陈刚沈家涛俞志成李月华韩阳刘铭
交叉型二自由度并联机构
本发明涉及一种二自由度并联机构。目的是提供的机构具有更小的横向尺寸。技术方案是：交叉型二自由度并联机构，由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成；支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接；各铰接点的铰接...
李秦川陈志韩阳鲁宁陈巧红武传宇胡旭东
文献传递
一种数控机床智能体检方法
本发明属于数控机床状态大数据分析领域。目的是提供一种数控机床智能体检方法，该方法应能实时了解和判断数控机床的工作状态，从而能够快速处理出现的异常或故障，保持和提高数控机床的加工精度和合格率。技术方案是一种数控机床智能体检...
彭望陈刚韩阳徐一栋赵至晗
交叉型二自由度并联机构
本实用新型涉及一种交叉型二自由度并联机构。目的是提供的机构具有更小的横向尺寸。技术方案是：交叉型二自由度并联机构，由动平台、定平台以及连接动平台与定平台的支链构成；支链的底端与动平台铰接而顶端与定平台上的滑动副铰接；各铰...
李秦川陈志韩阳鲁宁陈巧红武传宇胡旭东
文献传递
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