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邬昌茂

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇调平
  • 3篇调平系统
  • 3篇支腿
  • 3篇自动调平
  • 3篇自动调平系统
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电液
  • 2篇液压
  • 2篇液压锁
  • 2篇智能车
  • 2篇双向液压锁
  • 2篇双轴
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇性能稳定
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制模块

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇邬昌茂
  • 3篇孔祚
  • 3篇翁新华
  • 3篇汤君茂
  • 2篇李强
  • 1篇王冰
  • 1篇张宇腾
  • 1篇甘志梅

传媒

  • 1篇微型电脑应用

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
移动载体自动调平系统
本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
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移动载体自动调平系统
本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
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基于μC/OS-II的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发
2010年
设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-II实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度,同时极大地增强了系统的可靠性和稳定性,也使系统硬件变得模块化,功能升级和拓展更为灵活。
张宇腾王冰邬昌茂
关键词：分布式控制智能车ΜC/OS-IIS12单片机
基于HCS12单片机的智能车底层控制系统研究
智能交通应用前景广阔，研究越来越广。智能车作为智能交通系统的主要载体，直接影响智能交通系统的发展，而智能车底层控制系统是智能车的基石。本文以普通电动车为平台，设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统，实现了智能...
邬昌茂
关键词：智能车运动控制模块HCS12单片机
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自动调平系统的控制方法
一种自动控制技术领域的自动调平系统的控制方法，步骤为：横向的支腿依次自动伸出；竖直支腿依次自动伸出直至着地；竖直支腿依次自动升高使轮胎脱离地面；第四步，竖直支腿停止若干秒；根据X、Y方向角度α、β的大小判断出最低腿，计算...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂甘志梅
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