杨绘宇
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 高速无菌饮料包装机控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 饮料包装机结构复杂控制点多。因此,采用集散控制系统的设计方法设计饮料包装机的控制系统,使其具有分散控制、集中管理的优点。在底层分散控制级采用主控制单元加独立控制单元的结构,上层的集中管理级作为人机接口,使管理人员可以集中操作和监视。为了达到高速生产的要求,针对其中重要的模块,设计了优化的控制策略,实现了高速运转过程中实时的、高精度的控制。这个控制系统已在实际生产中得到了应用。
- 杨绘宇王石刚
- 关键词：饮料包装集散控制高频加热
- 仿蝗虫跳跃机器人运动学、动力学研究及仿生关节设计
- 仿生跳跃机器人的研究能够从生物体灵巧的运动机构和机敏的运动模式上获取灵感,使跳跃机器人的性能得到提升。本文选择间歇性跳跃生物的代表——蝗虫作为仿生对象,在建立仿蝗虫跳跃机器人机构模型的基础上,提出了仿蝗虫跳跃机器人运动学...
- 杨绘宇
- 关键词：起跳运动学动力学
- 文献传递
- 伺服式瓶盖旋紧机构
- 本发明涉及一种包装机械技术领域的伺服式瓶盖旋紧机构，包括：旋盖头、退废盖机构、惰轮机构、基块、伺服电机、联接支座、电机控制系统。基块上安装有旋盖头、惰轮机构、伺服电机、联接支座；电机控制系统控制伺服电机按一定的转速和扭矩...
- 王石刚梁庆华莫锦秋胡海拉杨绘宇
- 文献传递
- 仿蝗虫跳跃机器人起跳过程运动学建模及分析被引量：9
- 2010年
- 根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件之间的运动学关系。基于跳跃运动的力学原理,采用关节轨迹规划的方法,分析了起跳过程中各杆件的位姿变化,并仿真了其起跳过程,证明了分析方法的可行性。研究了关键因素对跳跃性能的影响,为进一步分析及机器人的详细设计奠定了理论基础。
- 杨绘宇王石刚梁庆华邓奇
- 关键词：起跳运动学
