邓奇
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 具弹性躯干仿生四足机器人准被动动力学研究
- 四足机器人由于其稳定性较好，可以实现高速动态步态，一直是机器人领域的研究热点。自上世纪60年代以来，四足机器人的研究正逐渐向高性能、高速、重载方向发展。为了使四足机器人具有高速运动能力，一些学者尝试以猎豹为参照进行仿生设...
- 邓奇
- 关键词：四足机器人对称性
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- 圆柱体环抱周向扫查机构
- 一种机电一体化技术领域的圆柱体环抱周向扫查机构。本发明中，通过推杆经由左、右拉杆带动左、右半齿轮闭合，使左、右半齿轮形成完整的齿轮。左、右半齿轮上下表面有半圆形凹槽，左、右半齿轮闭合后形成完整圆形导向凹槽。周向运动件通过...
- 王石刚莫锦秋梁庆华阳恩会邓奇
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- 支柱绝缘子及瓷套超声波带电探伤专用探头
- 一种电气技术领域的支柱绝缘子及瓷套超声波带电探伤专用探头，包括：绝缘壳体、有机玻璃触块、填充料、压电晶体、导线、线圈导线。导线从绝缘壳体的封闭端引出，绝缘壳体另一端开口，安装一个有机玻璃触块。在绝缘壳体内部紧贴有机玻璃触...
- 莫锦秋梁庆华王石刚邓奇阳恩会
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- HLDR-I220kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种带电检测220kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I。该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等。该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术。HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求。
- 方斌莫锦秋阳恩会邓奇梁庆华王石刚
- 关键词：高电压绝缘超声检测机器人
- 圆柱体环抱周向扫查机构
- 一种机电一体化技术领域的圆柱体环抱周向扫查机构。本发明中，通过推杆经由左、右拉杆带动左、右半齿轮闭合，使左、右半齿轮形成完整的齿轮。左、右半齿轮上下表面有半圆形凹槽，左、右半齿轮闭合后形成完整圆形导向凹槽。周向运动件通过...
- 王石刚莫锦秋梁庆华阳恩会邓奇
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- 屏蔽线切换装置
- 一种电气技术领域的屏蔽线切换装置。本发明中用带屏蔽层转接线将三接点行程开关的三个接点分别接于三个BNC接头上，用柔性屏蔽层包裹行程开关整体，使转接线屏蔽层与包裹层相连，转接线屏蔽层与线芯分离点位于包裹范围内，T形绝缘杆尾...
- 梁庆华莫锦秋王石刚阳恩会邓奇
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- 超声波探头安装盒
- 本发明公开了一种机电一体化技术领域的超声波探头安装盒，其中：储剂槽设置在绝缘安装腔腔体内，第一绝缘导向柱安装于绝缘可调安装座顶端，绝缘安装腔上设有第二绝缘导向柱，绝缘安装腔通过第一绝缘导向柱组和第二绝缘导向柱组限位于绝缘...
- 梁庆华王石刚莫锦秋邓奇阳恩会
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- 屏蔽线切换装置
- 一种电气技术领域的屏蔽线切换装置。本发明中用带屏蔽层转接线将三接点行程开关的三个接点分别接于三个BNC接头上，用柔性屏蔽层包裹行程开关整体，使转接线屏蔽层与包裹层相连，转接线屏蔽层与线芯分离点位于包裹范围内，T形绝缘杆尾...
- 梁庆华莫锦秋王石刚阳恩会邓奇
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- 圆柱坐标系下谐波电磁场的无网格迦辽金法数值计算模型被引量：1
- 2009年
- 在介绍无网格迦辽金法(Element-Free Galerkin Method,EFGM)基本原理的基础上,采用EFGM建立了应用A-φ-A法表示的谐波电磁场控制方程在圆柱坐标系下的通用三维离散模型.针对一轴向磁通感应加热电磁场问题,对其进行了EFGM离散模型和算法的数值实现,其计算结果与采用FEM所得到的结果吻合良好,表明EFGM离散模型和数值算法的正确性.
- 阳恩会王石刚王新洪莫锦秋梁庆华邓奇
- 仿蝗虫跳跃机器人起跳过程运动学建模及分析被引量：9
- 2010年
- 根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件之间的运动学关系。基于跳跃运动的力学原理,采用关节轨迹规划的方法,分析了起跳过程中各杆件的位姿变化,并仿真了其起跳过程,证明了分析方法的可行性。研究了关键因素对跳跃性能的影响,为进一步分析及机器人的详细设计奠定了理论基础。
- 杨绘宇王石刚梁庆华邓奇
- 关键词：起跳运动学
