张雪峰
- 作品数：44 被引量：80H指数：5
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 二甲醚特性及其在汽车上的应用被引量：5
- 2008年
- 对柴油机上燃用二甲醚的外特性及排放与柴油进行了比较,可以看出和燃用柴油相比,二甲醚发动机动力性能特别是低速扭矩有了很大的提高;NOX和HC排放体积分数显著降低;对二甲醚的优缺点及其在汽车上的应用方式进行了介绍。
- 张雪峰吕昊刘家利潘江如
- 关键词：二甲醚汽车
- 四足仿生机器人腿
- 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘...
- 张雪峰李芳昕秦现生谭小群冯华山张洋李军
- 文献传递
- 基于逻辑门限控制的ABS关键技术研究被引量：1
- 2009年
- 针对逻辑门限控制法的防抱死制动系统的关键技术,设计轮速信号处理的硬件电路和软件滤波,并对ABS系统开发匹配中增减压阀控制量步长的确定、PSD电路及试验板的开发进行了论述.采用上述方法,能有效改进电路的设计,缩短ABS车型匹配的开发周期,是提高量产的有效方法.
- 袁华智张雪峰刘朋
- 关键词：ABSPSD滤波
- 基于视觉的智能寻迹车设计与实现被引量：1
- 2009年
- 智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色,智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置,针对在有导航线的环境下自主寻迹问题,设计并实现了一种基于AVR单片机的智能寻迹车模。基于视觉的智能寻迹车模能够在线型复杂,转弯半径不确定性大的情况下,利用视觉自主寻迹前进,分级精确转向。
- 毕巍巍张雪峰柴锐
- 关键词：智能车寻迹AVR单片机光电传感器
- 液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制被引量：13
- 2013年
- 针对非结构化环境下四足机器人高速高机动性要求,提出一种液压驱动单腿结构模式.面向竖直跳跃运动,建立液压驱动结构模式下单腿二阶段运动学模型和三阶段动力学模型;进行竖直跳跃运动状态分析、单腿整机质心以1.5m/s速度瞬时起跳的竖直跳跃运动逆解和仿真;并对竖直跳跃运动过程中地面冲击对机体结构的影响、髋关节和膝关节液压缸动作特性和输出力特性及液压设计等进行讨论.同时,考虑单腿竖直跳跃的周期性,应用液压偏置单腿动力学模型,采用PD迭代学习控制算法进行关节轨迹跟踪控制.仿真结果表明轨迹跟踪迅速收敛且鲁棒性好,为后续样机研究提供设计和控制依据.
- 张雪峰秦现生冯华山谭小群李军杨雪宝
- 关键词：液压驱动迭代学习控制
- 一种五坐标定位机构
- 本发明提出了一种五坐标定位机构，包括X方向导向部件、Y方向导向部件、Z方向导向部件、A向旋转部件和工作平台，Y方向导向部件与X方向导向部件结构相同，且十字交叉安装，提供工作平台X和Y方向的平移运动，Z方向导向部件通过两侧...
- 谭小群秦现生杨占锋田青山高涛沈东莹张雪峰邓瑞君
- 文献传递
- 四足机器人前小腿系弹性牵拉驱动机构设计被引量：3
- 2013年
- 为实现四足机器人腿机构轻量、柔性以及高刚度的设计,从生物学出发,研究了狗在高速运动中肌肉牵拉对其前腿骨骼刚度的影响.应用ADAMS动力学仿真软件模拟了狗单条腿在对角步态下的运动与受力环境,研究并比较了骨骼受肌肉牵拉和无肌肉牵拉两种状态.仿真结果证明,肌肉牵拉对骨骼刚度有大幅度的增强作用,能够使骨骼支撑动物实现稳定的运动而不被破坏.进一步提出并验证了采用弹簧弹性力牵拉能够达到与肌肉牵拉力相同的效果,并将此结论应用于四足机器人前小腿弹性牵拉驱动机构设计中,将关节弹性力耦合作用与机构两端形成牵拉作用,并研究了弹性力作用点变化与弹簧刚度以及机构最大应力值之间的约束关系.结果表明,这种设计在保证关节弹性力输出控制特性不受影响的情况下能够有效提高腿机构的刚度.
- 王润孝李军冯华山张雪峰
- 关键词：四足机器人小腿
- 机场行李分拣及X光安检联动控制研究被引量：2
- 2011年
- 针对机场行李分拣系统在集成X光集中安检系统时存在行李处理效率低及系统可靠性不足等问题,提出了一种行李分拣及X光安检联动控制方案。组态化设计了可靠性高的行李分拣及X光安检联动控制系统的硬件结构。深入研究了行李到位检测、集中安检控制时序关键问题。详细设计了具有较高处理效率的X光安检联动控制程序的整体流程,并在西门子SIMATIC STEP7 V5.4平台下进行了软件实现。研究表明该行李分拣及X光安检联动控制方案可行高效。
- 牛强秦现生刘寰田青山张雪峰
- 关键词：行李分拣系统S7-400HCP340
- 一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机
- 本发明公开了一种特殊玻璃瓶及瓶盖自动装配拧紧机，包括控制系统和上料机构、拧紧机构、检测机构、清胶机构、输送机构；上料机构将玻璃瓶以正确的位姿送至拧紧工位，拧紧机构将玻璃瓶盖扣合拧紧；转移机械手将玻璃瓶送至检测机构进行检测...
- 谭小群李芳昕张洋张雪峰刘建平秦现生王润孝李树军
- 文献传递
- 类哺乳动物腿式机器人研究综述被引量：15
- 2013年
- 类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景。从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内外类哺乳动物腿式机器人的研究现状,分析和讨论了腿式机器人在腿部结构、关节驱动、导航、稳定性判据和控制算法方面的相关理论与方法,对存在的问题进行了讨论,并对未来的发展趋势进行了预测。
- 秦现生张雪峰谭小群冯华山张培培
- 关键词：关节驱动导航稳定性判据
