何明超
- 作品数：13 被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金上海市科委科研计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 码垛机器人运动定位误差补偿被引量：3
- 2012年
- 针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。
- 童上高李权峰龚潇何明超栾楠
- 关键词：码垛机器人
- 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
- 曹其新童上高冷春涛栾楠李文艺唐奥林杨扬张昊陈培华董忠张镇李国振董德礼何明超
- 中国的重载搬运机器人产业面临巨大的发展机遇。随着中国经济发展，劳动力成本上升，以及对产品质量更高的要求，传统搬运码垛作业中，对自动化设备，尤其取代重体力劳动的设备需求巨大。经济较发达地区实现产业升级是必然的趋势，而重载搬...
- 关键词：
- 关键词：模块化
- 空间承载型组件化机械臂关节及其组合
- 本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节，承载连接机构与固定承载机构固连，固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接，伺服电机的一端与增量编码器相连，伺服电机的另一端行星减速机构相连，行星减速机构通...
- 曹其新王鹏飞顾凯白卫邦何明超
- 文献传递
- 基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建被引量：3
- 2013年
- 面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相机提取环境信息和地标组特征,在生成二维地图的同时提供精确的机器人定位信息,并以此定位信息为基础将三维激光扫描仪得到的三维点云进行配准,重复这一过程直至最终得到环境的完整三维地图。实验在多种环境下创建了三维地图,验证了系统的可靠性和实用性。
- 张彪曹其新何明超
- 关键词：机械电子工程移动机器人传感器数据融合三维激光扫描仪全景相机
- 基于视觉的钢珠分拣装置
- 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于...
- 莫锦秋余德汝张文俊唐虹云何明超龚潇
- 文献传递
- 面向MCF装备真空室的远程运载机械臂
- 本发明提供一种面向MCF装备真空室的远程运载机械臂，主要由一个力矩补偿型机械臂关节、多个空间承载型组件化机械臂关节和一个高度可调的遥操作维护机械臂支座顺序相连而成，各个关节之间通过EtherCAT总线实现实时信号传输及反...
- 曹其新王鹏飞白卫邦顾凯何明超
- 文献传递
- 基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时控制系统被引量：8
- 2015年
- 针对工业机器人控制系统的发展趋势和国内运动控制器的落后现状,提出了一种以μC/OS-Ⅲ实时操作系统作为软件平台的机器人控制系统。该系统采用单处理器架构,利用嵌入式高性能MCU给控制系统提供运算和接口通讯保障,系统软件采用模块化设计,各模块分配不同的优先级,利用μC/OS-III强大的任务管理功能来保证系统的实时运转。利用μC/OS-Ⅲ提供的API,采用标准C语言进行编程,可以任意添加和删除任务模块,具有很好的开放性和拓展性,用户可以方便的自定义控制系统功能和控制算法。通过实验验证,基于μC/OS-Ⅲ的工业机器人嵌入式实时系统能够满足工业机器人对实时性的要求。
- 何明超曹其新冷春涛
- 关键词：机器人控制系统实时系统
- 基于STM32F4的码垛机器人运动控制器研究
- 在自动化生产水平不断提高的今天，码垛机器人在提高生产效率和减少人力成本上的作用日益凸显。国内对码垛机器人的研究取得了许多成果，但在运动控制器的研究上与国外仍然存在较大差距。运动控制器过高的研发成本使得许多机器人公司一直采...
- 何明超
- 关键词：码垛机器人运动控制器电路板设计实时操作系统
- 文献传递
- 空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合
- 本发明提供了一种空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合，包括如下任一个或任多个构型：由三个旋转关节轴线交于一点构成的起手腕作用的腕关节部分；由一个周转关节和两个俯仰旋转关节串联构成的起手臂作用的手臂关节部分；所述手臂关节...
- 曹其新白卫邦顾凯王鹏飞何明超
- 文献传递
- 空间承载型组件化机械臂关节及其组合
- 本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节，承载连接机构与固定承载机构固连，固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接，伺服电机的一端与增量编码器相连，伺服电机的另一端行星减速机构相连，行星减速机构通...
- 曹其新王鹏飞顾凯白卫邦何明超
- 文献传递
