苏信
- 作品数:4 被引量:13H指数:1
- 供职机构:清华大学更多>>
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- 一种面向超声波信号的小波去噪方法及系统
- 本发明公开了一种面向超声波信号的小波去噪方法及系统。该方法包括:步骤1,获取含噪声的超声回波信号数学模型f(t)=s(t)+r(t),s(t)是探头接收到的衰减后的超声回波信号,r(t)是包括结构噪声在内的所有噪声;步骤...
- 周东华杜学钢赵本利苏信李娟
- 文献传递
- 板球系统的模糊控制方法研究被引量:11
- 2006年
- 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统,是杆球系统的扩展,用以检测各种控制方案。该文针对板球系统的定点稳定问题,首先提出了T-S模糊控制方案,仿真结果较好,但实物系统的试验却发现球在稳定点附件振荡、难以稳定、超调大;针对此缺点,在T-S模糊控制方案的基础上,提出变论域自适应模糊控制方案,仿真结果表明控制性能得到明显改善,且越是靠近稳定点效果越明显,体现了变论域自适应模糊控制方法具有精度高、无振荡、几乎无超调的特点。实物系统的试验结果也表明,变论域自适应模糊控制方案比T-S模糊控制方案的效果要好。
- 苏信孙政顺赵世敏
- 关键词:板球系统变论域模糊控制自适应控制
- 非线性控制系统运动的实验设计被引量:1
- 2007年
- 自动控制原理课程中非线性部分内容繁杂不易理解,为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了非线性系统运动的实验,并通过系统参数的简单调整,使非线性系统运动的各种状态均能体现出来。通过该实验,能很好的实现理论与实践的完美结合。
- 苏信赵世敏孙政顺
- 关键词:非线性系统极限环
- 状态观测器的实验开发被引量:1
- 2007年
- 自动控制原理课程中状态观测器部分内容繁杂,不易理解。为加深理解该部分内容,通过模拟电子电路设计了状态观测器的实验,通过由浅入深的三个步骤使实验者对状态观测器的来龙去脉有更深入形象的理解。
- 苏信赵世敏孙政顺
- 关键词:状态观测器状态反馈