王晓飞
- 作品数：14 被引量：60H指数：4
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制(英文)被引量：6
- 2010年
- 文章针对欠驱动船舶的路径跟踪提出了一种解析解模型预测控制方法,使其能够驶入预先规划好的航行路径。采用了Serret-Frenet坐标系来描述船舶运动,并且引入了重定义输出,由此避免了模型预测控制中的病态相关度问题,同时将原单输入多输出系统转化为单输入单输出系统。文中的算法提供了一种获得合适的控制参数的系统方法,保证了闭环系统的稳定性。数值仿真结果验证了该控制器的有效性。
- 王晓飞李铁山邹早建罗伟林
- 关键词：欠驱动船舶模型预测控制
- 基于CMM的弧面分度凸轮精密测量软件的开发被引量：2
- 2011年
- 对弧面分度凸轮进行测量是保证其质量的重要手段,基于坐标测量机开发了弧面分度凸轮几何形状测量软件,可对各类弧面分度凸轮进行测量。从测量原理、测量项目、软件流程、软件功能与应用实例五个方面,介绍了基于CMM所开发的弧面分度凸轮测量软件。该软件具有参数输入、自动测量、误差评定、报表打印、数据保存等功能,可应用于弧面分度凸轮的批量检测。
- 唐琳王晓飞林家春
- 关键词：弧面分度凸轮CMM
- 基于半桥型电感测头的微位移检测技术研究
- 2015年
- 针对半桥型电感测头,设计了幅值稳定的正弦波激励信号产生单元和相应的输出信号处理电路;分析了影响测量精度的主要原因,设计了基于反馈原理的激励信号稳幅模块;通过标定实验,采用分段线性插值法进行数据处理,该电感测头在±1 mm的测量范围内,最大误差为1.2μm,线性度为0.06%,满足测量系统的要求。
- 王晓飞苏智琨裘祖荣李杏华江尚良
- 关键词：微位移测量非线性校正
- 带分流叶片叶轮的模型重建及气动特性分析被引量：2
- 2012年
- 利用imageware和UG软件,采用基于特征的重建方法,完成一种带分流叶片叶轮的实体模型重建;运用Ansys软件实现了重建叶轮的气动特性分析,给出了叶轮在不同转速下的流量特性曲线,具体分析了叶轮在某流量下的速度和压力分布.结果表明,重建的叶轮等熵效率高,安全工作范围比较宽广;叶轮流道内气体流动稳定、压力增加均匀.
- 闫波王宏涛曾巧芸王晓飞
- 关键词：叶轮气动特性分析
- 一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3
- 2009年
- 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅能够解决系统中控制方向完全未知问题和可能存在的控制器奇异值问题,而且能够避免传统后推方法的计算膨胀问题,从而大大降低了控制器的复杂性,使之易于工程实现.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,并具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 李铁山王晓飞杨新宇
- 关键词：多输入多输出系统神经网络动态面控制NUSSBAUM增益
- 弧面分度凸轮的坐标测量原理及其实现被引量：4
- 2011年
- 弧面分度凸轮的廓面是复杂空间曲面之一,其廓面加工质量直接影响凸轮机构的运动精度.以微分几何理论为基础,以三坐标测量机(CMM)为测量工具,研究了基于特征线原理的弧面分度凸轮三坐标测量方法.首先,根据从动件的几何形状与运动规律,使用啮合原理对凸轮廓面进行数学建模;其次,研究弧面分度凸轮的采样策略;最后,通过测量数据评定凸轮的几何误差,开发出基于CMM的弧面分度凸轮测量软件,实现了对弧面分度凸轮的精密测量与评定.
- 王晓飞唐琳
- 关键词：弧面分度凸轮三坐标测量机
- 欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计
- 针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法。该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径。计算机仿真实验验证了算法的...
- 王晓飞邹早建李铁山束亚清
- 关键词：欠驱动船舶计算机仿真控制器
- 文献传递
- 基于影像测量仪的试验筛自动测量方法被引量：15
- 2013年
- 由于检测手段的限制,试验筛校准时一直存在着检测繁琐、准确度不高等缺点。为了提高检测精度,对基于影像测量仪的试验筛自动测量方法进行了研究。首先介绍了边缘点提取方法、网孔边缘拟合方法、网孔孔径计算方法和网孔自动搜索方法等;其次在影像测量仪上研发了试验筛自动测量软件验证该方法的有效性;最后通过与传统校准方法的对比,说明了影像测量仪在试验筛校准方面的优势,并探讨了试验筛网孔全检的可能性。
- 王晓飞裘祖荣杨聪钱征宇陈慧灵
- 关键词：试验筛影像测量仪
- 基于解析模型预测控制的欠驱动船舶路径跟踪控制器设计被引量：4
- 2012年
- 针对欠驱动船舶路径跟踪控制系统中存在风、浪、流等外界干扰的影响,将船舶运动模型转化到Serret-Frenet标架下进行研究,通过引入重定义输出将原单输入多输出控制系统转化为单输入单输出控制系统,并将解析模型预测控制与非线性观测器相结合,提出一种鲁棒路径跟踪控制算法。该算法能够使欠驱动船舶跟踪并镇定于给定的参考路径。计算机仿真结果表明,所提出的控制器具有良好的控制性能以及鲁棒性能。
- 王晓飞张葆华褚德英张靖伦
- 关键词：欠驱动船舶模型预测控制
- 一种欠驱动船舶直线路径跟踪的预测控制器设计方法被引量：1
- 2011年
- 针对船舶直线路径跟踪控制系统中存在的非线性、欠驱动性,以及考虑到系统受到外界环境干扰的影响,基于重定义输出、解析模型预测控制、非线性观测器等技术,提出了一种直线路径跟踪控制算法,该算法能够使得欠驱动船舶渐进稳定于给定的直线参考路径。通过计算机仿真实验对所提算法进行了验证。结果表明,所提出的控制器具有理想的控制效果和良好的鲁棒性能。
- 张靖伦王晓飞
- 关键词：预测控制非线性观测器
