杨莹
- 作品数：21 被引量：118H指数：6
- 供职机构：北京大学工学院湍流与复杂系统研究国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 控制与本质非线性问题被引量：4
- 2007年
- 回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
- 黄琳耿志勇王金枝段志生杨莹
- 关于智能控制的几个问题被引量：6
- 2018年
- 本文系统地介绍了人工智能的起源、发展和研究现状,并从控制的角度,阐述了人工智能在控制系统中应用时可能遇到的问题以及带来的挑战和机遇.强调了智能算法和仿真在智能控制中的重要性,指出智能控制的核心当是以人工智能的方法来实现的控制算法.论述了人工智能和传统控制的关系,指出传统控制与智能控制不应互相排斥而是结合,应认真研究智能控制与传统控制各自的优缺点与适用条件以做到优势互补.最后,就新智能控制方法的提出、智能控制仿真平台的设立,以及多学科交叉联合研究中心的建立等方面,提出了新时期下智能控制研究的几点建议.
- 黄琳杨莹李忠奎
- 关键词：人工智能智能控制仿真
- 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究(英文)被引量：41
- 2013年
- 四旋翼飞行器作为无人机的一种,由于其简单气动布局和复杂的动力学模型,在控制领域获得了越来越多的学术关注;本文首先分析了微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)传感器的误差,给出了基于自回归(autoregressive,AR)噪声模型的卡尔曼滤波算法设计;然后根据加速度计和陀螺仪长短周期测量的不同特性,进一步对姿态数据做互补融合,实验表明此算法可以实现良好的滤波效果;基于上面的姿态估计,本文又提出了一种双增益的PD控制算法对飞行器进行姿态控制;最后将姿态估计算法和控制算法应用到实验平台中,可以实现四旋翼在支架上的自主悬停等功能.
- 汪绍华杨莹
- 关键词：四旋翼飞行器卡尔曼滤波
- 现代飞行器控制的几个科学问题被引量：10
- 2008年
- 针对推动控制科学发展的重要背景之一——飞行器控制所面临的科学问题做了介绍。全文分4个部分:①阐述飞行器控制所受的物理学上的支配,包括由于坐标系之间相对运动引起的问题,运动体所受的单边约束和不可积的非完整约束等;②讨论了由于运动复杂性需求而提出的多作动器的动态配合问题和异类传感器在需经过信息融合情况下由测量输出重构系统状态问题;③飞行器系统本身存在的各种运动模式之间的耦合,例如不同飞行通道的耦合,姿态与轨道的耦合,刚体运动与弹性体变形运动之间的耦合等;④阐述了关于多目标间的折衷、强时变、强非线性问题。最后指出,从飞行器的实际需求出发提炼问题进行研究,不仅对飞行器本身十分重要,而且将会有力地推动控制科学的发展。
- 黄琳段志生杨莹
- 关键词：强非线性
- 信息时代的控制科学被引量：1
- 2013年
- 通过回顾控制科学的发展历程,总结其成功经验,阐述了控制科学的定位以及当前控制科学面临的新局面,并结合信息时代控制科学的新特点提出了促进我国该学科发展的一些建议.
- 黄琳杨莹王金枝
- 关键词：信息时代网络化环境计算机算法
- μ分析的线性矩阵不等式方法及其优化算法被引量：2
- 2004年
- 通过采用S-过程和投影引理,得到了结构奇异值上界的LMI判据.该判据是基于状态空间描述的,从而消除了频率扫描过程和频率响应曲线拟合过程,并具有较好的数值性态.以该判据为基础,给出了计算结构奇异值上界的优化投影迭代算法,并将该方法应用于基准测试系统和典型电力系统,以验证其有效性.数值结果表明,该方法与经典频域方法和状态空间方法相比具有更好的求解效率.
- 富饶杨莹黄琳
- 关键词：结构奇异值线性矩阵不等式
- 连续推力下最小能量、燃料轨道转移最优控制
- 应用间接法研究了时间固定下的能量、燃料以及能量-燃料最优轨道转移控制问题。燃料最优问题因存在奇异性而不易处理，引入能量性能指标可以消除奇异性，应用ε算法寻求解决了燃料最优轨道转移问题。应用极大值原理，设计了最优控制器，应...
- 岳新成杨莹耿志勇
- 关键词：连续推力燃料最优极大值原理打靶法
- 文献传递
- 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制被引量：1
- 2022年
- 控制系统的执行器经常发生各种未知的间歇性故障.如何有效地处理这些故障对系统的影响是一个难题.针对一类不确定严格反馈非线性系统,提出一种自适应CFB(Command filtered backstepping)控制方案解决了间歇性执行器故障的补偿问题.利用神经网络逼近控制器中的未知函数,并采用投影算子实时在线更新控制器中的估计参数使得参数估计值随着故障次数的累积而不断增加的问题被消除.提出改进的Lyapunov函数证明了所提出的方案能够保证所有闭环信号的有界性,同时建立了跟踪误差与Lyapunov函数跳变幅度,最小故障时间间隔,设计参数之间的关系.如果Lyapunov函数的跳变幅度越小以及两个连续故障之间的时间间隔越长,系统的稳态跟踪指标越好.通过迭代计算建立了暂态跟踪误差指标的均方根型界.该界表明了通过选择恰当的设计参数,可改善系统的暂态指标.仿真结果表明了所提方案的有效性.
- 乃永强杨清宇周文兴周文兴
- 关键词：自适应控制CFB非线性系统
- 浅析网络传播与网络舆论的生成及其特征被引量：1
- 2017年
- 互联网时代到来后,网络舆论逐渐成为人们生活中的一部分,网络成为了这个时代的标签,网络传播成为了人们生活的重要组成部分,人人都可以参与到舆论的传播中,网络舆论涉及生活与社会的方方面面,但也对社会造成了一些不良影响,本文将对这方面进行分析。
- 杨莹
- 关键词：网络传播网络舆论
- 三自由度直升机模型的无静差跟踪控制被引量：22
- 2007年
- 三自由度实验室直升机模型是典型的高阶多输入输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性,其俯仰、倾斜和旋转三轴运动方程,能够部分模拟实际直升机的飞行特性,是控制理论教学和研究的有力工具。采用基于内模原理的无静差跟踪控制方法设计能够同时实现扰动抑制和鲁棒跟踪的无静差跟踪控制器,应用LQR方法设计系统状态反馈增益,将设计的线性解耦控制器应用到原非线性耦合模型上,计算机仿真和实时实验结果表明能够很好的实现轨迹跟踪控制。
- 岳新成杨莹耿志勇
- 关键词：内模LQR实时控制
