耿志勇
- 作品数：29 被引量：53H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法
- 2007年
- 研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题．通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合，将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题，进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题．在此基础上，利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器．
- 耿志勇
- 关键词：积分二次约束鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 连续推力下最小能量、燃料轨道转移最优控制
- 应用间接法研究了时间固定下的能量、燃料以及能量-燃料最优轨道转移控制问题。燃料最优问题因存在奇异性而不易处理，引入能量性能指标可以消除奇异性，应用ε算法寻求解决了燃料最优轨道转移问题。应用极大值原理，设计了最优控制器，应...
- 岳新成杨莹耿志勇
- 关键词：连续推力燃料最优极大值原理打靶法
- 文献传递
- 基于二步线性化的实验直升机模型跟踪控制被引量：3
- 2008年
- 一种基于二步反馈线性化方法设计解耦跟踪控制器,应用于一个三自由度(3-DOF)直升机实验系统。3-DOF直升机实验模型是典型的高阶多输入设计的多输出系统,具有较强的通道耦合和非线性特性。基于该仿真平台,将线性化系统分解成两个子系统,定义输出为输出误差积分以实现积分控制,按照输入-输出线性化方法通过坐标变换和输入变换对其线性化模型全状态精确线性化,实现了系统完全解耦,对扩展系统按照线性LQR方法设计跟踪控制器。计算机仿真和实时控制表明系统能够很好的跟踪高度和旋转速度参考轨迹。
- 岳新成杨莹耿志勇
- 关键词：积分控制LQR
- 混合摄动下不确定系统的鲁棒镇定
- 本文研究了积分二次约束下具有混合摄动的不确定系统的鲁棒控制器设计问题。通过LMI综合方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为求解LMI可行解问题．
- 孙伟耿志勇
- 关键词：积分二次约束鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 文献传递
- 区间对象族四顶点镇定结果
- 本文研究了SISO严格真的区间系统的鲁棒镇定问题．当控制器取为分子,分母为系数正负交错的齐次或偶次多项式的真有理分式时,给出了该控制器鲁棒镇定区间对象族的充分必要条件是它同时镇定区间对象族的四个顶点对象．若取消对控制器分...
- 耿志勇王恩平黄琳
- 关键词：鲁棒镇定
- 文献传递
- 基于伪谱法的连续推力航天器往返飞行轨迹优化
- 应用伪谱法研究连续推力航天器转移-驻留-返回的往返飞行燃料最省轨迹优化问题.考虑常值连续推力航天器点质量模型,应用轨道坐标系下改进轨道根数描述的航天器运动学方程,将往返飞行轨迹划分为转移、驻留和返回3段,且航天器在目标轨...
- 岳新成麻永平张旭荣耿志勇
- 关键词：燃料最优伪谱法
- 文献传递
- 非线性参数化实系数多项式族稳定性分析被引量：1
- 1995年
- 利用多项式系数空间中距离的概念，讨论了非线性参数化实系数多项式族Ｄ－稳定性检验问题．证明了单点检验的存在性，并给出多项式族满足边界检验的充分条件．最后，对不满足边界检验的多项式族，给出了确定其Ｄ－稳定性的低维检验方法．
- 耿志勇王恩平黄琳
- 关键词：多项式族稳定性非线性实系数
- 控制与本质非线性问题被引量：4
- 2007年
- 回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
- 黄琳耿志勇王金枝段志生杨莹
- 连续推力最优轨道规避
- 2009年
- 应用非线性规划方法研究了连续推力时间最优和燃料最优航天器规避问题。航天器空间飞行中,为了避免与其他航天器或空间碎片相撞,需采取措施实施规避策略。由于航天器最优规避问题是典型的具路径约束的轨迹优化问题,间接法即应用极大值原理难于处理。考虑航天器推进系统为固定比冲发动机,用改进的轨道根数描述航天器动态,在给定最大推力幅值和中间过渡轨道时,将规避问题划分为转移和返回两个阶段,然后应用非线性规划方法统一考虑时间最优和燃料最优航天器最优规避问题。数值仿真结果表明,最优规避任务能够完成;在时间最优或燃料最优规避情形时,航天器均以最大推力工作,且时间最优规避时消耗燃料最少。
- 岳新成耿志勇
- 关键词：连续推力燃料最优规避非线性规划
- 不确定非线性系统的鲁棒稳定性分析被引量：2
- 2004年
- 基于泛函分析和算子理论的方法,从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系统的鲁棒稳定性问题.利用K类函数分别描述非线性不确定环节和非线性系统的算子增益,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行了研究.接着利用小增益条件的形式进行等价变化,就可将反馈不确定非线性系统的稳定性条件转化成系统非线性算子的范数条件.并通过举例证明了该方法的有效性.
- 董海荣耿志勇黄琳
- 关键词：非线性系统算子鲁棒稳定性
